基于嵌入式系統(tǒng)的自適應(yīng)SIFT圖像配準(zhǔn)算法的研究.pdf

1、圖像配準(zhǔn)是搜索處在同一空間場(chǎng)景下的兩幅或多幅圖像之間的變換關(guān)系,并對(duì)其中圖像進(jìn)行變換的過(guò)程。圖像配準(zhǔn)是目標(biāo)拼接、圖像重建、目標(biāo)識(shí)別等應(yīng)用的前提,因此在圖像處理任務(wù)中,最為關(guān)鍵和基礎(chǔ)的步驟即是圖像配準(zhǔn)。尺度不變特征變換SIFT算法是目前圖像配準(zhǔn)領(lǐng)域中最活躍的算法之一。并且,在一些實(shí)時(shí)性要求較高的場(chǎng)合,相關(guān)算法需要用嵌入式系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)以增加處理速度。
　　本文介紹了尺度不變特征SIFT算法,細(xì)致剖析了SIFT算法的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。針對(duì)傳統(tǒng)SI

2、FT算法具有計(jì)算量大、計(jì)算時(shí)間長(zhǎng)的問(wèn)題,對(duì)該算法進(jìn)行了自適應(yīng)改進(jìn)。首先,降低SIFT特征點(diǎn)的多量性,對(duì)于一般圖像,SIFT算法可以提取出成百上千的匹配點(diǎn)對(duì),對(duì)于圖像配準(zhǔn)而言大量的匹配點(diǎn)對(duì)不僅超出了匹配要求,還增加了運(yùn)算時(shí)間。因此,可以通過(guò)自適應(yīng)調(diào)整尺度空間對(duì)比度的閾值,得到合理數(shù)量范圍的SIFT特征點(diǎn),進(jìn)而降低運(yùn)算復(fù)雜度;采用降維的圓形描述子,節(jié)省了時(shí)間;其次,在算法應(yīng)用方面,由于固定的歐氏距離比閾值參數(shù)設(shè)置并不具備普適性,因此本文設(shè)計(jì)