基于固高GTS控制卡的玻璃加工運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究及實(shí)現(xiàn).pdf

1、玻璃是一種重要的建筑和裝飾材料，被廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、家具、工藝品等領(lǐng)域。目前，國(guó)內(nèi)玻璃加工運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)與國(guó)外產(chǎn)品相比在功能、精度、速度、可靠性等方面都存在很大差距，國(guó)內(nèi)大部分企業(yè)的玻璃加工設(shè)備、控制器及控制軟件都依靠進(jìn)口，缺乏自主開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品。因此，為了使國(guó)內(nèi)玻璃機(jī)械生產(chǎn)廠(chǎng)商在國(guó)際中占有一席之地，自主開(kāi)發(fā)玻璃加工運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
　　本文基于固高 GTS控制卡，設(shè)計(jì)玻璃加工運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件方案，對(duì)尋邊、路徑優(yōu)化、雙軸

2、同步等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行深入的研究，提出玻璃加工運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的整體解決方案。本文的創(chuàng)新點(diǎn)包括：
　　(1)提出并實(shí)現(xiàn)一種帶硬件捕獲的高速尋邊方法，該方法通過(guò)四點(diǎn)尋邊校正模型去除玻璃邊沿的隨機(jī)誤差，獲得更高的尋邊精度。
　　(2)基于TSP算法對(duì)切割路徑進(jìn)行優(yōu)化，并基于GTS控制卡實(shí)現(xiàn)切割路徑優(yōu)化，提高切割機(jī)工作效率。
　　(3)對(duì)于龍門(mén)結(jié)構(gòu)的大型切割機(jī)，基于GTS控制卡提出并實(shí)現(xiàn)雙X軸同步策略，根據(jù)出廠(chǎng)設(shè)定的系統(tǒng)偏差在系統(tǒng)加