大型倉(cāng)儲(chǔ)安全監(jiān)測(cè)移動(dòng)小車系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著現(xiàn)代物流業(yè)的飛速發(fā)展，企業(yè)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)不斷提出個(gè)性化的需求，這些個(gè)性化化需求既給倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)的發(fā)展帶來(lái)了機(jī)遇，同時(shí)也帶來(lái)了挑戰(zhàn)，對(duì)于大型的物流倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境，傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)安全監(jiān)控系統(tǒng)的已不能滿足需求，研究新的倉(cāng)儲(chǔ)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)迫在眉睫，針對(duì)傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)安全監(jiān)控系統(tǒng)的不足，本文提出了用移動(dòng)小車取代固定傳感器進(jìn)行安全監(jiān)測(cè)的想法。
　　本文根據(jù)大型倉(cāng)儲(chǔ)安全監(jiān)測(cè)的需求，首先對(duì)安全監(jiān)測(cè)移動(dòng)小車的功能需求進(jìn)行分析，對(duì)大型倉(cāng)儲(chǔ)安全監(jiān)測(cè)移動(dòng)小車的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)

2、計(jì)，確定了大型倉(cāng)儲(chǔ)安全監(jiān)測(cè)移動(dòng)小車的系統(tǒng)框圖。其次對(duì)小車的硬件進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)，根據(jù)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)，對(duì)系統(tǒng)的微處理器選擇、電源電路、JTAG調(diào)試電路、超聲波檢測(cè)測(cè)距、安全監(jiān)測(cè)采集電路進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)。系統(tǒng)選用了ARM處理器STM32F103系列芯片STM32F103ZET6作為系統(tǒng)的處理器，AM2301數(shù)字溫濕度傳感器來(lái)采集溫濕度信號(hào)，MQ-2煙霧傳感器采集氣體煙霧信號(hào)，DYP-ME007超聲波測(cè)距模塊進(jìn)行超聲波測(cè)距。小車的通信模塊則需用的C

3、C1101無(wú)線收發(fā)模塊。
　　本文對(duì)移動(dòng)小車的避障算法進(jìn)行研究，結(jié)合本移動(dòng)小車的情況，選擇了模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法對(duì)小車的避障算法進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)，使移動(dòng)小車避障系統(tǒng)能夠輸出有效的避讓障礙物信息。
　　最后，本文對(duì)系統(tǒng)的各個(gè)功能模塊按照模塊化的編程方法進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，給出各個(gè)模塊的程序設(shè)計(jì)流程圖以及部分核心代碼，完成了整車的設(shè)計(jì)。
　　本文設(shè)計(jì)的大型倉(cāng)儲(chǔ)安全監(jiān)測(cè)移動(dòng)小車能夠有效的實(shí)現(xiàn)避障運(yùn)行，通過(guò)溫度、濕度、氣體煙霧的采集實(shí)時(shí)監(jiān)控大