全液壓露天采煤機工作機構(gòu)設計.pdf

1、滾筒式露天采煤機是一種集開采、破碎、裝運等功能于一體的大型露天開采裝備，與傳統(tǒng)露天采煤設備相比具有一定優(yōu)勢，因而得到了露天采礦界的關(guān)注，發(fā)展也比較迅速。但隨著其整機功率不斷增大;使其在不具備電力條件或電力條件不足的煤礦中的使用受到限制，與此同時，滾筒中心按照圓弧截割，“堆煤”現(xiàn)象比較嚴重，滾筒前置式露天采煤機存在“殘煤”問題。本文對滾筒式露天采煤機存在的上述問題進行了研究，并提出相應的解決辦法。
　　本文介紹了滾筒式露天采煤機的結(jié)

2、構(gòu)組成及特點，對滾筒式露天采煤機的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀進行了闡述。針對滾筒式露天采煤機所存在的問題，以全液壓柴油型露天采煤機為研究對象，簡單介紹了該款采煤機的組成、特點、工作原理以及性能參數(shù)，并對該款采煤機的工作機構(gòu)重新模塊化設計，建立了工作機構(gòu)鉸點優(yōu)化的數(shù)學模型，并采用有約束的非線性優(yōu)化對其鉸點優(yōu)化設計進行求解。根據(jù)鉸點優(yōu)化的結(jié)果，采用模塊化設計的思想，對大臂、小臂、截割部等各模塊進行了具體的結(jié)構(gòu)設計。在各部分結(jié)構(gòu)設計時，考慮了各部件的焊接

3、工藝、鉸點銷軸的潤滑方式、各部件之間的連接形式以及電機傳動方案與馬達傳動方案通用性等問題。根據(jù)露采機的實際工作情況，分別選擇滾筒中心點處于最高點、中位、最低點以及滾筒中心處于最低時項起車身等四個位姿的典型工況對大臂和小臂滾筒進行了有限元分析，最后對該工作機構(gòu)進行了運動學分析，并對工作機構(gòu)進行軌跡規(guī)劃。
　　上述分析結(jié)果表明，本文設計的工作機構(gòu)能夠滿足滾筒中心截割軌跡為直線的要求，可以在一定程度上解決“堆煤”現(xiàn)象，截割部采用兩端滾筒