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文檔簡介
1、電子技術(shù)提升了汽車動力性、安全性和舒適性,使汽車產(chǎn)品由機械化向機電一體化和智能化方向發(fā)展。隨著ECU在車內(nèi)大量部署,汽車網(wǎng)絡(luò)成為汽車電子重要組成部分。傳統(tǒng)硬線連接面臨巨大挑戰(zhàn),總線技術(shù)有效地支持ECU之間數(shù)據(jù)交換?,F(xiàn)在汽車底盤控制系統(tǒng)、駕駛輔助系統(tǒng)、動力傳動系統(tǒng)均采用CAN總線構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)。
通信網(wǎng)絡(luò)化對汽車電子嵌入式軟件提出了更高要求。當(dāng)前汽車電子軟件開發(fā)大多采用私有解決方案,產(chǎn)品移植性和可維護性差,無法應(yīng)對日益復(fù)雜的功能需求。
2、AUTOSAR定義了支持功能驅(qū)動的開發(fā)方法和面向架構(gòu)集成的標(biāo)準(zhǔn)化方案,提高軟件復(fù)用,降低開發(fā)成本。
本文深入研究基于AUTOSAR CAN網(wǎng)絡(luò)通信規(guī)范,設(shè)計與實現(xiàn)了基于CAN總線協(xié)議的分層與功能可裁剪的通信軟件。自底向上,驅(qū)動層提供了訪問硬件標(biāo)準(zhǔn)接口,為上層屏蔽硬件細(xì)節(jié);接口層為上層提供訪問硬件單元的統(tǒng)一接口,管理硬件狀態(tài),通過緩存機制保證L_PDU傳輸服務(wù);傳輸層通過超時機制和流量控制,提供數(shù)據(jù)收發(fā)和數(shù)據(jù)拆分重組等功能。同時
3、結(jié)合當(dāng)下通訊系統(tǒng)測試領(lǐng)域的研究成果,創(chuàng)建符合性測試系統(tǒng)對通訊軟件進行驗證,探索基于AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的符合性測試方法。
論文主要工作總結(jié)為以下幾個方面:
1.分析AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)通信機制,按照分層與分模塊的思想設(shè)計并實現(xiàn)了車載CAN網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)鏈路層和傳輸層,提供了高可配置通信棧軟件。
2.結(jié)合CAN總線傳輸特性,根據(jù)計算機網(wǎng)絡(luò)對于可靠傳輸?shù)睦碚摲治龊蛯嵺`經(jīng)驗,對CAN網(wǎng)絡(luò)通信棧中各層可靠性傳輸進行分析,結(jié)合
4、各層特點提出一系列方法保證車載網(wǎng)絡(luò)節(jié)點通信質(zhì)量。
3.由于TTCN-3具有強大的測試描述能力,文中分析了ETSI推出的測試規(guī)范和測試實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn),研究基于標(biāo)準(zhǔn)的符合性測試方法,創(chuàng)建基于TTCN-3語言的符合性測試系統(tǒng),并且設(shè)計TTCN-3語言測試套,構(gòu)建固定配置集,對文中開發(fā)CAN通信軟件測試驗證。
我國企業(yè)目前專注于功能集成,總線技術(shù)和汽車軟件技術(shù)積累不深厚,缺少對符合自身現(xiàn)狀的嵌入式軟件架構(gòu)的研究。論文中參考AUTO
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