基于CORTEX-A8的物聯(lián)網(wǎng)智能應用.pdf

1、隨著社會經濟的高速發(fā)展和科技的全面進步,人們不斷追求著高品質的生活。飛速發(fā)展的計算機技術和移動互聯(lián)網(wǎng)技術,使我們的生活變得愈加智能,但人們已經不滿足于人與人的通信。人和物的“對話”,物和物的“交流”,將成為今后網(wǎng)絡技術革新的發(fā)展趨勢。
　　本文基于成熟的嵌入式開發(fā)技術。結合市場占有率極高的Android系統(tǒng),選用搭載了CORTEX-A8高性能處理器的S5PC100開發(fā)板為主控平臺,結合高效的視頻圖像編、解碼算法與軟件控制技術,開發(fā)

2、出了云臺攝像頭模塊、LCD顯示模塊、ROBOT移動控制模塊、M0溫濕度監(jiān)控模塊、以及Android客戶端模塊。設計出了一款典型物聯(lián)網(wǎng)應用方向的倉庫智能監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要實現(xiàn)了攝像頭對實時圖像的采集、視頻的格式轉換、壓縮、存儲傳輸,實時溫濕度采集,以及客戶端對主控平臺自由移動控制。以WIFI為服務器與客戶端之間通信的媒介,實現(xiàn)客戶端對倉庫實時信息接收和處理。
　　主控平臺上,將I/O多路復用技術運用到服務器的設計中,實現(xiàn)了服務器能

3、同時處理多個客戶端的連接請求,同時為了提高系統(tǒng)各模塊的并發(fā)性,采用了多線程技術,并利用Linux內核中的互斥鎖與消息隊列對系統(tǒng)中共享的資源實現(xiàn)同步互斥訪問,以解決線程并發(fā)執(zhí)行帶來的競態(tài)問題;利用V4L2提供的視頻采集接口完成了實時視頻的采集,并對采樣后的視頻數(shù)據(jù)基于H.264標準進行壓縮與存儲,從而實現(xiàn)了攝像頭視頻采集模塊;利用幀緩存技術實現(xiàn)了LCD顯示模塊;基于標準串口編程,實現(xiàn)了Robot移動控制模塊與M0溫濕度采集模塊。最后,基于

4、分層分工的設計思想,同時也使代碼層次更清晰,更易維護,設計了主程序模塊,對各獨立功能模塊進行管理。
　　客戶端,以WiFi為媒介,基于Android系統(tǒng)下Java實現(xiàn)的套接字接口,進行網(wǎng)絡編程,建立與服務器在局域網(wǎng)內的無線通信,實現(xiàn)了實時視頻數(shù)據(jù)的傳輸。并利用Android中Handler技術對客戶端接收到的視頻流進行顯示,同時也實現(xiàn)了客戶端對Robot移動平臺的控制及M0溫濕度采集模塊所采集信息的獲取與顯示。
　　最后,對