圓筒型永磁直線電機電磁設計與模糊PI控制.pdf

1、近年來，隨著直線電機理論的完善及其控制策略的不斷進步，直線電機在各領域得到了越來越普遍的應用。直線電機不需要傳動轉換裝置，可以直接帶動負載做直線運動，并且具有控制精度高、響應速度快、動態(tài)性能好等優(yōu)點。本文研究的圓筒型永磁直線同步電機作為直線電機的一種，在工業(yè)生產(chǎn)及國民經(jīng)濟的各個領域都得到了廣泛應用，并以其獨特的結構形式和優(yōu)異的控制性能在數(shù)控機床、食品加工、電動門窗等行業(yè)中展現(xiàn)出了不可取代的優(yōu)勢。因此，對圓筒型永磁直線同步電機及其控制策略

2、的研究擁有很大意義及市場前景。
　　本文初步完成了圓筒型永磁直線同步電機的電磁設計及控制系統(tǒng)設計。在大量相關文獻及前人工作的基礎上，本文對電機的結構及電磁參數(shù)進行了初步設計，對電機磁路做了分析，推導出電機主要參數(shù)及性能的計算公式；根據(jù)初步設計結果，利用有限元仿真軟件建立了電機的二維仿真模型，通過仿真分析了電機的氣隙磁場及靜、動態(tài)推力等電機性能參數(shù)；針對該電機設計了一種三閉環(huán)控制策略，在研究常規(guī)PI控制和模糊控制的基礎上，將兩者融為