圓筒型永磁直線電機(jī)電磁設(shè)計(jì)與模糊PI控制.pdf

1、近年來，隨著直線電機(jī)理論的完善及其控制策略的不斷進(jìn)步，直線電機(jī)在各領(lǐng)域得到了越來越普遍的應(yīng)用。直線電機(jī)不需要傳動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置，可以直接帶動(dòng)負(fù)載做直線運(yùn)動(dòng)，并且具有控制精度高、響應(yīng)速度快、動(dòng)態(tài)性能好等優(yōu)點(diǎn)。本文研究的圓筒型永磁直線同步電機(jī)作為直線電機(jī)的一種，在工業(yè)生產(chǎn)及國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域都得到了廣泛應(yīng)用，并以其獨(dú)特的結(jié)構(gòu)形式和優(yōu)異的控制性能在數(shù)控機(jī)床、食品加工、電動(dòng)門窗等行業(yè)中展現(xiàn)出了不可取代的優(yōu)勢(shì)。因此，對(duì)圓筒型永磁直線同步電機(jī)及其控制策略

2、的研究擁有很大意義及市場(chǎng)前景。
　　本文初步完成了圓筒型永磁直線同步電機(jī)的電磁設(shè)計(jì)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。在大量相關(guān)文獻(xiàn)及前人工作的基礎(chǔ)上，本文對(duì)電機(jī)的結(jié)構(gòu)及電磁參數(shù)進(jìn)行了初步設(shè)計(jì)，對(duì)電機(jī)磁路做了分析，推導(dǎo)出電機(jī)主要參數(shù)及性能的計(jì)算公式；根據(jù)初步設(shè)計(jì)結(jié)果，利用有限元仿真軟件建立了電機(jī)的二維仿真模型，通過仿真分析了電機(jī)的氣隙磁場(chǎng)及靜、動(dòng)態(tài)推力等電機(jī)性能參數(shù)；針對(duì)該電機(jī)設(shè)計(jì)了一種三閉環(huán)控制策略，在研究常規(guī)PI控制和模糊控制的基礎(chǔ)上，將兩者融為