圓筒型永磁動(dòng)圈式直線電機(jī)控制系統(tǒng)仿真及軟件設(shè)計(jì).pdf

1、電液比例伺服系統(tǒng)作為控制領(lǐng)域中的一個(gè)重要組成部分，具有功率太、響應(yīng)快、精度高的特點(diǎn)，在工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。圓筒型永磁動(dòng)圈式直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)電液比例控制系統(tǒng)是近年來隨著永磁材料、微電子技術(shù)、數(shù)字化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)迅速發(fā)展起來的一種新型液壓伺服控制系統(tǒng)。由于圓筒型永磁動(dòng)圈式直線電機(jī)能夠直接驅(qū)動(dòng)機(jī)械負(fù)載作直線運(yùn)動(dòng)，并且具有快速反應(yīng)能力、控制精度高、線性好等優(yōu)點(diǎn)，在各類高速精密加工、液壓驅(qū)動(dòng)等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。本文對(duì)圓筒型永磁動(dòng)圈式直線電

2、機(jī)工作原理、數(shù)學(xué)模型以及動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了深入研究，并對(duì)電液比例控制系統(tǒng)PID算法、電液比例伺服控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究與分析。
　　 論文將主要從以下幾個(gè)方面對(duì)電液比例閥用圓筒型永磁動(dòng)圈式直線電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行分析和研究：
　　 (1)對(duì)電液比例閥用圓筒型永磁動(dòng)圈式直線電機(jī)位置伺服控制系統(tǒng)算法進(jìn)行了研究，研究了適合電液位置伺服控制系統(tǒng)所采用的PID控制算法。
　　 (2)研究圓筒型永磁動(dòng)圈式直線電機(jī)的工作原理，建立

3、電機(jī)數(shù)學(xué)模型，利用MATLAB／Simulink軟件，搭建圓筒型永磁動(dòng)圈式直線電機(jī)仿真模型，并進(jìn)行了開環(huán)、閉環(huán)仿真，通過仿真波形驗(yàn)證閉環(huán)控制能夠減小位移跟蹤偏差。
　　 (3)通過MATLAB／Simulink仿真平臺(tái)，搭建了采用前饋控制、反饋控制算法的圓筒型永磁動(dòng)圈式直線電機(jī)控制系統(tǒng)仿真模型，并進(jìn)行了位移幅值、頻率跟蹤仿真對(duì)比，通過仿真分析，采用前饋控制算法，能夠提高位移跟蹤控制精度。
　　 (4)研究，基于DsP全數(shù)