一種用于零件檢測(cè)的工業(yè)內(nèi)窺鏡研究.pdf

1、由于應(yīng)力、腐蝕、其它損傷及其他因素的影響，零件的內(nèi)部將不可避免地出現(xiàn)各種缺陷和破損。在一般情況下，復(fù)雜零件內(nèi)部往往是人們沒(méi)有或不能直接接觸到的。因此，復(fù)雜零件內(nèi)部的檢測(cè)成為工業(yè)生產(chǎn)的一個(gè)難題。
　　本文研究的工業(yè)內(nèi)窺鏡及圖像檢測(cè)技術(shù)可快速檢測(cè)復(fù)雜零件、管道、容器等的內(nèi)部情況，并顯示圖像，實(shí)時(shí)測(cè)量和處理。硬件包括一個(gè)CCD攝像機(jī)、圖像捕獲裝置和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。采用加拿大Matrox公司的MeteorⅡ/Standard圖像采集卡采集圖像

2、，通過(guò)適當(dāng)?shù)呐渲脜?shù)，充分發(fā)揮其優(yōu)異的性能。算法和軟件部分的主要內(nèi)容包括:采用非線性校正，射影失真下的長(zhǎng)度測(cè)量，深度測(cè)量等等。MeteorⅡ/Standard采集卡的圖像采集程序自帶的軟件開(kāi)發(fā)工具包，雙緩沖的方法使用異步實(shí)時(shí)圖像采集，使用Harris角點(diǎn)檢測(cè)算法檢測(cè)角點(diǎn)，并且對(duì)系統(tǒng)的非線性校準(zhǔn);針對(duì)管道里因?yàn)閮?nèi)鏡檢測(cè)平面不垂直于光軸而引起裂紋的形狀產(chǎn)生失真的現(xiàn)象，提出交比法和累加法兩個(gè)長(zhǎng)度測(cè)量校正算法;針對(duì)在管道內(nèi)的裂紋深度測(cè)量，采用清