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1、開關(guān)磁阻電機（SRM）結(jié)構(gòu)簡單、控制靈活，適用于高速驅(qū)動場合，具有良好的容錯運行性能。與普通SRM結(jié)構(gòu)相類似的單繞組無軸承開關(guān)磁阻電機（BSRM）集旋轉(zhuǎn)與懸浮功能于一體，有望繼承普通SRM優(yōu)異的高速適應(yīng)性和強容錯性等優(yōu)點，逐步引起了各國學(xué)術(shù)界的關(guān)注。
基于直接控制思想的單繞組BSRM直接轉(zhuǎn)矩和直接懸浮力控制策略不僅有效降低了轉(zhuǎn)矩脈動和懸浮力波動，而且具有控制算法簡單、易于實現(xiàn)等優(yōu)點。為探索單繞組BSRM的容錯性能，分別基于單繞
2、組BSRM的傳統(tǒng)控制策略和直接轉(zhuǎn)矩與直接懸浮力（DTC&DFC）控制策略，針對電機繞組發(fā)生故障時的容錯運行控制方法展開研究。
首先，針對傳統(tǒng)的方波控制策略，建立了考慮雙相耦合的短路容錯數(shù)學(xué)模型。以此容錯數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)，提出了繞組發(fā)生短路故障時的懸浮力補償策略，并對該故障引起的輸出轉(zhuǎn)矩下降問題進行了轉(zhuǎn)矩補償?shù)难芯?。仿真和實驗結(jié)果證實了懸浮力與轉(zhuǎn)矩同時補償?shù)目尚行浴?br> 其次，針對傳統(tǒng)控制方法的局限性，重點研究了單繞組BSR
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