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文檔簡介
1、點云圖像與可見光圖像之間的融合技術已在三維場景重建、機器視覺等多個領域發(fā)揮重要的作用,但是大部分融合方法需要提前在特定的實驗環(huán)境下進行標定,過程較為復雜。為了解決這一問題,本文進行了一系列研究。
本文首先分析了圖像融合算法、激光成像雷達的工作原理、光學系統(tǒng)成像模型和系統(tǒng)標定理論。然后提出了一種基于SIFT算法的標定方法,通過將圖像之間的匹配轉化成特征向量之間的匹配實現(xiàn)了匹配點的提取,在提高了標定點坐標提取精度的同時,實現(xiàn)了標定
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