自校正分布式傳感系統(tǒng)的聲源定位技術研究.pdf

1、本文通過聲發(fā)射源到達傳感器的時間差并結合基于測距的多節(jié)點定位方法來實現對聲源的定位，將傳統(tǒng)的聲源定位技術與網絡節(jié)點間的自校正定位技術相結合，通過大量實驗來驗證這種方法的準確性。
　　首先，重點研究了時延估計方法，由于互相關時延估計算法計算量小，硬件實現配置要求比較低，運算簡單，速度快，采用此方法進行時延估計。接著研究了基于shadow模型的RSSI自校正算法，將自校正算法與基于時延的四元十字陣定位方法相結合，總結出了分布式四元十字

2、陣定位方法。接下來的主要工作是對聲源定位平臺進行軟硬件的設計。在硬件方面以MC9S12X128單片機為核心，對駐極體傳感器陣列采集到的信號進行處理，并實時與相鄰節(jié)點及上位機進行通信，達到對聲源的精確定位。在軟件方面采用Codewarrior集成開發(fā)環(huán)境對程序代碼進行編譯和優(yōu)化，完成各個系統(tǒng)功能模塊以及定位算法的設計。并將單片機采集到的信息傳給上位機，在上位機中對數據進行更準確的分析與計算，提高定位的精度。
　　最后，對聲源信號進行