分布式無源定位系統(tǒng)信息融合技術研究.pdf

1、無源定位信息融合在軍事舞臺上扮演著重要的角色，在過去的十多年時間里得到了廣泛的關注。綜合多個傳感器和其他的相關信息以得到比任何一個單獨的傳感器更優(yōu)的估計是信息融合學科的目的，也是本文的研究主題。本文的主要工作如下： 1.實現(xiàn)了一種可以調(diào)節(jié)起始規(guī)則的可變邏輯航跡起始算法，根據(jù)空間航跡中直線航跡數(shù)遠大于曲線航跡數(shù)的事實，該方法把通常算法中固定的關聯(lián)閾值替換為自適應關聯(lián)閾值。數(shù)學分析和仿真實驗顯示從航跡起始概率的角度該方法比通常的算法

2、更優(yōu)越，它可以在有效提高大角速度航跡起始概率的同時降低過渡航跡數(shù)。 2.為了使航跡關聯(lián)算法方便的應用于工程實際，實現(xiàn)了一種新的時間-空間二維的航跡關聯(lián)算法。該算法解決了使用加權法及相關算法的高算法復雜度的問題，文章的算法聯(lián)合了時間關聯(lián)和空間關聯(lián)，仿真結果顯示該方法有很多優(yōu)點。 3.實現(xiàn)了一種應用于分布式多傳感器無源定位系統(tǒng)的基于擴展卡爾曼濾波(EKF)的融合算法。系統(tǒng)把許多個使用DOA-DD聯(lián)合定位的單站結合在一起，其后