連鑄實(shí)驗(yàn)平臺實(shí)物模擬控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與煉鋼流程生產(chǎn)調(diào)度研究.pdf

1、本課題為“985工程”煉鋼，精煉-連鑄流程的控制系統(tǒng)集成與流程綜合優(yōu)化實(shí)驗(yàn)研究平臺中的子平臺。完成了連鑄部分實(shí)驗(yàn)平臺實(shí)物模擬運(yùn)動的控制以及流程調(diào)度算法的研究。該實(shí)驗(yàn)平臺是銜接理論研究與生產(chǎn)實(shí)際應(yīng)用的重要環(huán)節(jié)，可以在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下再現(xiàn)實(shí)際連鑄生產(chǎn)控制過程，為工業(yè)生產(chǎn)的過程控制優(yōu)化與生產(chǎn)調(diào)度研究奠定基礎(chǔ)。
　　主要研究內(nèi)容如下：
　　設(shè)計(jì)了連鑄實(shí)物模擬部分PLC電氣控制系統(tǒng)，完成大包回轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)、大包臂升降、大包蓋升降/旋轉(zhuǎn)、中間包

2、車行走、烘包器升降、拉坯機(jī)的正反轉(zhuǎn)等控制，實(shí)現(xiàn)連鑄實(shí)驗(yàn)平臺自動化操作。基于HD-8860-C5步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，設(shè)計(jì)了溫度/液位機(jī)械手定位開環(huán)控制系統(tǒng)，對機(jī)械手的下降距離和脈沖信號做線性標(biāo)定，保證機(jī)械手可靠運(yùn)行。組態(tài)系統(tǒng)WinCC監(jiān)控畫面，并通過Industrial Ethernet實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與PLC間的通訊，完成PLC控制系統(tǒng)對連鑄實(shí)驗(yàn)平臺各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的監(jiān)視與控制。
　　煉鋼-連鑄生產(chǎn)流程靜態(tài)調(diào)度模型的建立與求解?；诨旌狭魉囬g(