基于魯棒控制的主動隊列管理算法研究.pdf

1、計算機技術(shù)與通信技術(shù)的結(jié)合出現(xiàn)了計算機網(wǎng)絡，目前計算機網(wǎng)絡的規(guī)模和應用正以空前的速度增長，網(wǎng)絡中傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量也在急劇的增加，隨之出現(xiàn)的網(wǎng)絡擁塞問題引起了人們的密切關(guān)注。擁塞控制的目的是使負載不超過網(wǎng)絡的傳輸能力，保障網(wǎng)絡安全、穩(wěn)定、可靠地運行。
　　 主動隊列管理(AQM)是目前解決網(wǎng)絡擁塞問題最為有效的方法，本文對AQM算法進行了全面而系統(tǒng)的總結(jié)，著重分析了基于控制理論的AQM算法，并在已有AQM算法的基礎(chǔ)上，結(jié)合H∞魯棒控制

2、理論，提出了幾種基于魯棒控制的主動隊列管理算法。本文所做的主要工作如下:
　　 (1)在擁塞控制算法中引入魯棒控制機制，設(shè)計了一種基于H∞控制理論的離散魯棒AQM控制器DHRC(Discrete-timeH-infinityRobustController)。該控制器在網(wǎng)絡參數(shù)變化及存在鏈路擾動時，可使系統(tǒng)閉環(huán)漸近穩(wěn)定且滿足給定的H∞性能指標。
　　 (2)在考慮參數(shù)不確定性和鏈路擾動的基礎(chǔ)上，充分考慮了未建模不確定性對

3、系統(tǒng)的影響，并將未建模不確定性建模為一個一維的維納過程，然后結(jié)合H∞魯棒控制理論，設(shè)計了一個隨機魯棒AQM控制器SHRC(StochasticH-infinityRobustController)。該控制器可在網(wǎng)絡參數(shù)變化、存在鏈路擾動以及混合流共同作用時，保證系統(tǒng)閉環(huán)漸近穩(wěn)定且滿足給定的H∞性能指標。
　　 (3)綜合考慮了系統(tǒng)參數(shù)不確定性、飽和輸入、鏈路擾動、未建模不確定性，并對無法直接測量的系統(tǒng)狀態(tài)構(gòu)造狀態(tài)觀測器，然后結(jié)合