潛用多波束測深聲吶嵌入式控制軟件設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、縱觀國際上水下潛器AUV、UUV的發(fā)展趨勢，當今水下潛行設(shè)備正朝著小型化、低功耗和靈活性等方向發(fā)展。在水下潛器上搭載多波束測深聲吶也成為主流發(fā)展方向之一。本文正是基于以上背景，設(shè)計實現(xiàn)了潛用多波束測深聲吶嵌入式控制軟件。
　　本論文主要完成數(shù)據(jù)存儲和嵌入式控制。選擇以TI公司推出的OMAPL138芯片作為主控芯片，實現(xiàn)對多路信號的數(shù)據(jù)存儲，并對平臺運行狀態(tài)進行控制。其中ARM作為主控芯片，首先通過網(wǎng)口與上位機進行通信連接，通過上位

2、機傳入?yún)?shù)對DSP處理器進行控制，然后DSP將原始數(shù)據(jù)和處理結(jié)果傳回ARM處理器，ARM處理器將原始數(shù)據(jù)和處理結(jié)果分別保存到SATA接口硬盤和USB Flash中，當需要后續(xù)分析處理數(shù)據(jù)時，通過網(wǎng)口將數(shù)據(jù)傳輸?shù)缴衔粰C中。
　　本論文首先結(jié)合項目需要對潛用多波束測深聲吶嵌入式平臺設(shè)計方案進行了總體的論證。分別從器件的選擇，接口的使用以及指標的合理性上做了詳細的推敲。在此前提下，對各個開發(fā)環(huán)境進行了搭建，其中包括DSP端使用的CCS(

3、Code Composer Studio)開發(fā)環(huán)境、ARM端的Linux操作系統(tǒng)以及二者完成雙核通信所需的DSP/BIOS LINK集成開發(fā)環(huán)境；為滿足大數(shù)據(jù)量和高速存儲需要，需要對SATA接口驅(qū)動和USB接口驅(qū)動進行開發(fā)，并編譯進Linux內(nèi)核中；為滿足單獨調(diào)試需求，需要使用Qt界面開發(fā)框架編輯調(diào)試軟件；為滿足嵌入式設(shè)備與上位機進行通信，在上位機中需要使用 Visual C++開發(fā)顯控軟件。
　　最后，在潛用多波束測深聲吶嵌入式

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