無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)Dv-HOP節(jié)點(diǎn)定位算法的研究.pdf

1、無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)是由大量隨機(jī)分布的小體積、低成本、低功耗的傳感器節(jié)點(diǎn)通過(guò)自組織的方式形成的分布式網(wǎng)絡(luò)，它綜合了微電技術(shù)、感知技術(shù)、嵌入式計(jì)算技術(shù)、分布式信息處理技術(shù)和無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)，是一種全新的信息獲取和處理技術(shù)，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)、感知和采集各種環(huán)境或?qū)ο蟮男畔⒉?duì)其進(jìn)行處理，將信息傳送給用戶(hù)。它在環(huán)境監(jiān)測(cè)、國(guó)防軍事、交通管理等許多領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。布局和覆蓋、節(jié)點(diǎn)定位、網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議是無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)研究中的幾個(gè)基本問(wèn)題。其中，節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)

2、是無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)主要支撐技術(shù)之一，對(duì)其研究具有重要的意義。因?yàn)樗莻鞲衅骶W(wǎng)絡(luò)進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別、監(jiān)控、跟蹤等眾多應(yīng)用的前提。由于傳感器節(jié)點(diǎn)受成本、能量和體積等因素的限制，且通常工作在人類(lèi)難以或不宜接近的場(chǎng)合，因此定位技術(shù)的基本途徑是:部署少量已知坐標(biāo)的錨節(jié)點(diǎn)，其他未知坐標(biāo)的節(jié)點(diǎn)依據(jù)相對(duì)位置關(guān)系、網(wǎng)絡(luò)連通性或通過(guò)測(cè)量與錨節(jié)點(diǎn)的距離、角度進(jìn)行一定的計(jì)算得出自身的坐標(biāo)。
　　本文對(duì)無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)介紹和全面分析，并對(duì)RSSI

3、、AOA、質(zhì)心定位算法、APIT、DV-Hop等幾種典型定位算法進(jìn)行分析和比較，重點(diǎn)對(duì)距離無(wú)關(guān)定位算法中的DV-Hop算法進(jìn)行了研究。DV-Hop算法通過(guò)收集未知節(jié)點(diǎn)與錨節(jié)點(diǎn)的最小跳數(shù)，并使用跳段距離代替實(shí)際距離來(lái)，估算未知節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)。DV-Hop算法作為一種不基于測(cè)距的定位算法，有它的優(yōu)勢(shì)，但是不可避免也有一些不足之處。本文針對(duì)這些不足，對(duì)DV-Hop算法進(jìn)行了改進(jìn)。改進(jìn)后的算法通過(guò)限制未知節(jié)點(diǎn)接收錨節(jié)點(diǎn)跳數(shù)的方法分輪次對(duì)未知節(jié)點(diǎn)