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文檔簡介
1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是由大量隨機分布的小體積、低成本、低功耗的傳感器節(jié)點通過自組織的方式形成的分布式網(wǎng)絡(luò),它綜合了微電技術(shù)、感知技術(shù)、嵌入式計算技術(shù)、分布式信息處理技術(shù)和無線通信技術(shù),是一種全新的信息獲取和處理技術(shù),能夠?qū)崟r監(jiān)測、感知和采集各種環(huán)境或?qū)ο蟮男畔⒉ζ溥M行處理,將信息傳送給用戶。它在環(huán)境監(jiān)測、國防軍事、交通管理等許多領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。
節(jié)點自身定位技術(shù)是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的核心技術(shù)之一,是傳感器網(wǎng)絡(luò)進行目標識別、
2、監(jiān)控、跟蹤等眾多應(yīng)用的前提,實現(xiàn)高效可靠的節(jié)點定位在事件觀測、目標跟蹤及提高路由效率等方面具有重要意義。因此本文主要研究無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點自身定位算法。主要工作概括如下:
1.綜述了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究背景和國內(nèi)外研究動態(tài),分析了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)、特點、關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用。
2.論述了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位的基本原理、算法的評價指標、算法的分類,詳細分析了現(xiàn)有的幾種典型定位算法的基本原理、誤差來源、
3、各自的性能,根據(jù)常用的算法評價指標,對比分析了各算法的優(yōu)缺點。
3.深入研究了無需測距算法中的DV-Hop定位算法,對傳統(tǒng)DV-Hop算法的算法流程、誤差來源、通信量及計算量等因素進行深入分析,針對其定位精度較低的缺點提出了一種基于平均跳距估計、利用最小最大方法定位和位置修正的改進DV-Hop定位算法。仿真實驗結(jié)果表明:改進算法可以在不增加節(jié)點硬件開銷的基礎(chǔ)上,更有效地提高節(jié)點的定位精度,是一種實用有效的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)
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