工作面輸送機傳動特性與參數(shù)匹配研究.pdf

1、工作面輸送機是綜采設備的核心組成部分，在工作過程中承受拉壓、彎曲、重載、腐蝕和沖擊等作用，工作環(huán)境惡劣。鏈傳動系統(tǒng)主要由鏈輪、刮板和鏈條組成，是工作面輸送機的重要組成部分；工作過程中經(jīng)機頭和機尾鏈輪的轉動帶動鏈條和刮板移動，從而實現(xiàn)煤炭的運輸。因此，鏈傳動系統(tǒng)是工作面輸送機的關鍵部件，其可靠性和穩(wěn)定性直接關系到工作面輸送機整機的工作效率和使用壽命，關系著企業(yè)的生產(chǎn)效率和利潤。本文深入研究了工作面輸送機鏈傳動系統(tǒng)的動力學行為和鏈條預緊力對

2、電機啟動性能和鏈條張力的影響。文章主要工作和研究成果如下：
　　 首先，驅動系統(tǒng)中電機的建模是基于三相異步電動機的機械特性曲線，建立電機的數(shù)學模型，然后運用Matlab＼Simulink中的S-Function模塊，通過編程建立具有反饋功能的電機仿真模型，并進行電機的空載和額定負載啟動的仿真。其次，在鏈傳動系統(tǒng)中基于非線性有限元軟件Abaqus分別建立鏈環(huán)和鏈輪的彈塑性接觸有限元模型，通過分析結果分別求得鏈環(huán)的剛度系數(shù)和鏈輪的扭

3、轉剛度系數(shù)，從而為鏈傳動系統(tǒng)的仿真模型提供仿真參數(shù)。最后，通過有限段法將工作面輸送機鏈傳動系統(tǒng)離散成Kelvin-Vogit模型，建立鏈傳動系統(tǒng)的縱向離散化模型。利用Matlab/Simulink軟件包的矩陣連接(Matrix Concatenation)等模塊建立鏈傳動系統(tǒng)的仿真模型。
　　 基于建立的驅動系統(tǒng)和鏈傳動系統(tǒng)仿真模型建立工作面輸送機的整機仿真模型，對工作面輸送機進行滿載啟動工況和驅動電機非同時啟動工況進行仿真，得