變頻器低速性能死區(qū)補(bǔ)償技術(shù)研究.pdf

1、目前，電力電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)發(fā)展迅速，擴(kuò)大了交流調(diào)速技術(shù)的應(yīng)用范圍。其中以V/F控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)為主，而且大多數(shù)變頻調(diào)速裝置都采用SPWM交-直-交逆變器。電力電子器件的使用，整體提升了交流調(diào)速的性能，但是V/F通用變頻調(diào)速系統(tǒng)的低速性能還不理想，主要表現(xiàn)在起動(dòng)性能較差，低速轉(zhuǎn)矩小，帶載能力不強(qiáng)，以及低速時(shí)有轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)不平穩(wěn)等問題。為了提高異步電機(jī)V/F控制調(diào)速系統(tǒng)的低速性能，本課題從逆變器的死區(qū)入手，對(duì)影響系統(tǒng)低速性能

2、和系統(tǒng)穩(wěn)定性方面進(jìn)行了研究。
　　首先，本文為了提高電機(jī)低速啟動(dòng)性能，通過對(duì)異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行分析，做了定子電壓補(bǔ)償。
　　為了解決低速時(shí)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)不平穩(wěn)，對(duì)電機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng)不穩(wěn)定的原因進(jìn)行了分析，變頻裝置的電壓輸出波形有畸變，導(dǎo)致電機(jī)在波形畸變的位置出現(xiàn)抖動(dòng)。
　　為了解決波形的畸變，從逆變器的工作原理出發(fā)，分析死區(qū)產(chǎn)生的機(jī)理，以及死區(qū)對(duì)逆變器的輸出的影響做了研究，為了減弱死區(qū)效應(yīng)對(duì)電機(jī)輸出電流和輸出電壓產(chǎn)

3、生的影響，本為設(shè)計(jì)了一種基于“四零點(diǎn)”的脈沖死區(qū)補(bǔ)償方法。電機(jī)定子電流的極性判斷是死區(qū)補(bǔ)償?shù)募夹g(shù)的一個(gè)難點(diǎn)，通過軟件和硬件的結(jié)合，利用高性能的霍爾電流閉環(huán)傳感器，解決了電流極性檢測困難的問題。
　　最后，將上述補(bǔ)償方案應(yīng)用北京某公司SC400VA系列變頻器上。并通過了實(shí)際檢測，調(diào)試結(jié)果表明，在SC400VA系列變頻器中嵌入了本文提出的補(bǔ)償方法，使得電機(jī)低頻轉(zhuǎn)矩有了很大提升，電機(jī)輸出電流波形也有很大改善，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)，穩(wěn)定性好。通過