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文檔簡介
1、近年來，多智能體的協(xié)作控制成為控制領(lǐng)域一個研究熱點，受到來自多個領(lǐng)域的研究者越來越多的重視。本文以雙足機器人為智能體研究多個機器人的協(xié)作控制問題。
首先介紹了智能雙足機器人及其協(xié)作控制的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀。闡述了一致性算法的圖論基礎(chǔ)和矩陣理論基礎(chǔ)。然后在matlab下對多智能體協(xié)作控制的一致性算法進行了仿真，在HBE-Robonova-AI智能雙足機器人平臺上對離散時間系統(tǒng)的一致性算法進行了實際驗證。
研究了在H
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