外輻射源無源定位與跟蹤研究.pdf

1、外輻射源無源定位跟蹤技術(shù)具有很多優(yōu)點,比如隱蔽性強,抗干擾性好等,它是現(xiàn)代雷達技術(shù)研究領(lǐng)域的前沿課題。它對提高區(qū)域防御系統(tǒng)的生存能力和有效反擊能力具有重要的軍事意義和實用價值。本文對基于外輻射源無源條件下的目標定位與跟蹤問題展開研究。
　　 本文首先對外輻射源無源定位方法進行研究,采用最小二乘法(LS)、總體最小二乘法(TLS)和簡化的加權(quán)最小二乘法(SWLS)對該方法進行了討論,并將LS算法和TLS算法應(yīng)用于某三維空中機動目標

2、定位,驗證了TLS定位算法的優(yōu)越性。提出了一種基于高度輔助的低空目標定位方法,分別從子系統(tǒng)定位、定位模糊的消除、簡化加權(quán)最小二乘融合定位和卡爾曼濾波四個步驟詳細推導了定位過程;最后通過對簡化的加權(quán)最小二乘法與本文提出的方法進行比較,得出本文提出的方法具有更高的定位精度。
　　 本文隨后對影響目標定位精度(GDOP)的相關(guān)因素進行了研究,得出定位精度不僅和時差定位的測量誤差的標準差及站址誤差有關(guān),而且和目標相對于各偵測站點間的位置

3、關(guān)系相關(guān)。本文分別從目標高度、站間距離、主站位置和站間高度四個方面對定位精度進行了仿真分析。
　　 本文還對基于無源時差定位系統(tǒng)的機動目標跟蹤展開了研究。對基于高斯牛頓迭代的改進擴展卡爾曼濾波算法(MIEKF)進行了研究,并分別討論了基于IMM機動目標跟蹤算法下的勻速直線運動模型、勻加速運動模型和轉(zhuǎn)彎模型。提出了一種基于時差測量的迭代擴展卡爾曼交互多模型濾波算法,該算法結(jié)合了MIEKF和IMM,可實現(xiàn)對機動目標的跟蹤。通過仿真,