外輻射源雷達(dá)多傳感器多目標(biāo)定位與跟蹤.pdf

1、外輻射源雷達(dá)能夠突破有源雷達(dá)在隱身技術(shù)和低空突防等方面的局限性，因此外輻射源雷達(dá)系統(tǒng)得到了廣泛的發(fā)展。該雷達(dá)系統(tǒng)經(jīng)歷了從單傳感器系統(tǒng)到多傳感器系統(tǒng)的發(fā)展，在多目標(biāo)的情況下，通過(guò)多雷達(dá)系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合技術(shù)能夠增強(qiáng)目標(biāo)跟蹤的適應(yīng)性。本文對(duì)多目標(biāo)情況下的目標(biāo)跟蹤問(wèn)題進(jìn)行了研究，探討了多傳感器外輻射源雷達(dá)體制下多目標(biāo)定位與跟蹤的關(guān)鍵技術(shù)。
　　本文針對(duì)三發(fā)一收體制的外輻射源雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一套數(shù)據(jù)處理方案，該方案分為數(shù)據(jù)預(yù)處理、點(diǎn)跡融合和航跡處

2、理。數(shù)據(jù)預(yù)處理主要是對(duì)量測(cè)值進(jìn)行距離—多普勒維上的航跡處理，從而消除虛警點(diǎn)并平滑量測(cè)值，以減少后續(xù)數(shù)據(jù)處理計(jì)算量。點(diǎn)跡融合模塊的功能是將各個(gè)站接收到的多個(gè)目標(biāo)在球坐標(biāo)上的量測(cè)值轉(zhuǎn)化為在XY平面上對(duì)應(yīng)的點(diǎn)跡，并對(duì)這些點(diǎn)跡進(jìn)行分類從而與不同的目標(biāo)相對(duì)應(yīng)。該模塊有窮舉配對(duì)、TOA解算定位、聚類和融合等步驟，窮舉配對(duì)是將多個(gè)接收站接收的多個(gè)量測(cè)值進(jìn)行兩兩窮舉配對(duì)，然后采用TOA定位方法將各個(gè)站的距離和與多普勒量測(cè)值信息進(jìn)行轉(zhuǎn)換坐標(biāo)，解算得到XY

3、平面上的點(diǎn)跡，最后通過(guò)粗聚類和融合算法可以合理地將同一類的目標(biāo)點(diǎn)集進(jìn)行歸類，并將一個(gè)點(diǎn)跡類進(jìn)行融合而得到一個(gè)綜合點(diǎn)跡，方便后續(xù)的航跡處理。在TOA定位方法中，對(duì)影響定位精度的因素進(jìn)行了仿真和分析，并得出了一定的結(jié)論，同時(shí)對(duì)基于SX算法的TOA定位方法和TOA+DOA混合定位方法進(jìn)行了分析和比較。航跡處理主要對(duì)聚類融合后的目標(biāo)點(diǎn)跡來(lái)進(jìn)行處理，該處理主要包括航跡起始、點(diǎn)跡—航跡關(guān)聯(lián)、航跡預(yù)測(cè)更新和航跡消亡，在跟蹤濾波上本文選用卡爾曼濾波算法