基于無(wú)線通訊技術(shù)的柔性工裝控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、柔性制造是現(xiàn)代機(jī)械制造業(yè)重點(diǎn)發(fā)展方向之一,在航空航天制造行業(yè)中可重構(gòu)式柔性工裝更是尤為重要。良好的控制系統(tǒng)是工裝高效、高質(zhì)地完成定位任務(wù)的可靠保證?？芍貥?gòu)式柔性工裝由幾十甚至上百個(gè)定位/支撐單元組成,對(duì)這種由眾多移動(dòng)對(duì)象組成的復(fù)雜系統(tǒng),僅采用傳統(tǒng)的有線連接控制方法不僅控制成本高而且難于實(shí)現(xiàn)。為簡(jiǎn)化控制系統(tǒng),提出了無(wú)線通訊技術(shù)在可重構(gòu)式柔性工裝控制系統(tǒng)的應(yīng)用。
　　本文圍繞無(wú)線通訊柔性工裝控制系統(tǒng),通過(guò)分析可重構(gòu)式柔性工裝的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

2、和技術(shù)要求,提出了基于 ZigBee無(wú)線通訊技術(shù)和串行控制的網(wǎng)絡(luò)化分布式控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu);分析了 ZigBee技術(shù)特點(diǎn)、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和 ZStack協(xié)議棧結(jié)構(gòu),采用 CC2530芯片搭建了無(wú)線通訊模塊并組建了 ZigBee星型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)上位機(jī)和 ARM主控制器之間控制命令和反饋信息的無(wú)線傳輸;采用高性能 S3C2410微處理器開(kāi)發(fā)了 X向運(yùn)動(dòng)單元控制系統(tǒng)硬件電路,具有接收和翻譯上位機(jī)控制命令、分時(shí)控制運(yùn)動(dòng)單元和位置檢測(cè)功能;針對(duì)多軸控制需求