被動(dòng)式電液力伺服系統(tǒng)的同步解耦控制研究.pdf

1、分類號(hào)密級(jí)UDC編號(hào)碩士學(xué)位論文被動(dòng)式電液力伺服系統(tǒng)的同步解耦控制研究學(xué)位申請(qǐng)人：人：楊紅艷指導(dǎo)教師：師：李閣強(qiáng)副教授學(xué)科專業(yè)：業(yè)：機(jī)械電子工程學(xué)位類別：別：工學(xué)碩士20132013年4月摘要論文題目：論文題目：被動(dòng)式電液力伺服系統(tǒng)的同步解耦控制研究被動(dòng)式電液力伺服系統(tǒng)的同步解耦控制研究專業(yè)：業(yè)：機(jī)械電子工程機(jī)械電子工程研究生：生：楊紅艷楊紅艷指導(dǎo)教師：指導(dǎo)教師：李閣強(qiáng)李閣強(qiáng)副教授副教授摘要被動(dòng)式電液力伺服系統(tǒng)也稱電液負(fù)載模擬器，通常用

2、于模擬設(shè)計(jì)產(chǎn)品在空氣中所受的動(dòng)力鉸鏈力矩，廣泛應(yīng)用于國防尖端技術(shù)領(lǐng)域的載荷試驗(yàn)。該系統(tǒng)主要由加載系統(tǒng)和承載系統(tǒng)兩部分組成，加載系統(tǒng)施加指定力矩信號(hào)，承載系統(tǒng)施加指定角位移信號(hào)，兩系統(tǒng)通過連接軸連接。加載系統(tǒng)必然輸出兩種性質(zhì)不同的力矩，一個(gè)是跟蹤指令信號(hào)的輸出力矩；另一個(gè)是承載系統(tǒng)強(qiáng)迫加載系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的耦合力矩。被動(dòng)式電液力伺服系統(tǒng)本身存在著力位耦合特性，且力位耦合嚴(yán)重影響著系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。隨著負(fù)載仿真向著大載荷、高頻響和高精度的方向發(fā)展，如

3、何消除加載系統(tǒng)與承載系統(tǒng)之間的力位耦合成為主要的研究方向。本文在查閱大量國內(nèi)外相關(guān)資料的基礎(chǔ)上概括了國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀；根據(jù)系統(tǒng)性能要求，合理選擇所需液壓元件并分別建立了加載系統(tǒng)、承載系統(tǒng)及被動(dòng)式電液力伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，從理論上分析力位耦合產(chǎn)生機(jī)理及其影響因素；從同步解耦方面提出一種新型加載裝置復(fù)式同步伺服擺動(dòng)馬達(dá)并進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，針對(duì)擺動(dòng)馬達(dá)的密封難點(diǎn)，利用有限元軟件進(jìn)行密封性能分析，為復(fù)式擺動(dòng)馬達(dá)提供合適的密封件及預(yù)壓縮量；利用AMES