基于嵌入式的室內(nèi)無線定位技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、分類號(hào)：UDC：密級(jí)：學(xué)校代號(hào)：學(xué)號(hào)：廣東工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文(工程碩士)118452111203072基于嵌入式的室內(nèi)無線定位技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn)李福堅(jiān)指導(dǎo)教師姓名、職稱：曇鍪明敦援專業(yè)或領(lǐng)域名稱：叢益邀麥工程學(xué)生所屬學(xué)院：信：息工程堂院論文答辯日期：2Q!生5旦三Q目隨著無線通信技術(shù)、及，人們對(duì)位置信息的需技術(shù)，雖然目前人們對(duì)室雜，無線信號(hào)受反射、折摘要摘要嵌入式技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展和智能終端的不斷普求不斷增強(qiáng)，而無線定位技術(shù)是實(shí)現(xiàn)

2、位置信息服務(wù)的關(guān)鍵外環(huán)境的定位需求已經(jīng)得到滿足。然而，由于室內(nèi)環(huán)境復(fù)射、令人滿意，加上使用成本高、衍射和多徑環(huán)境的影響較大，使得室內(nèi)定位效果難以定位精度差等方面的原因，限制了室內(nèi)位置服務(wù)的普及和發(fā)展。目前的相關(guān)研究主要集中在基于指紋定位理論和技術(shù)，但在定位精度、穩(wěn)定性等方面難以讓人滿意。本文首先介紹了無線定位技術(shù)的研究背景和意義，從無線定位技術(shù)的多樣性和實(shí)用性、室內(nèi)定位技術(shù)研究方向及原理等多個(gè)角度綜述了國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀；接著對(duì)室內(nèi)無線定

3、位涉及的相關(guān)原理知識(shí)進(jìn)行了歸納；并對(duì)基于指紋定位算法進(jìn)行了研究。從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，在分析和研究了室內(nèi)無線信號(hào)傳播損耗模型的基礎(chǔ)上，并分析對(duì)隔墻損耗對(duì)信號(hào)傳播模型的影響，提出對(duì)隔墻損耗的補(bǔ)償方法，為了得到RSS和傳輸距離之間確定的非線性關(guān)系，并結(jié)合室內(nèi)無線信號(hào)的傳播特性和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)較強(qiáng)的非線性逼近的特點(diǎn)，研究基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的室內(nèi)定位算法，用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)去擬合室內(nèi)無線信號(hào)的傳播特性，然后融合加權(quán)質(zhì)心算法進(jìn)行位置估計(jì)，較好地解決了直接

4、利用傳播模型導(dǎo)致定位性能較差的問題。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法有效抑制了室內(nèi)多徑傳播環(huán)境下產(chǎn)生的誤差，定位性能相對(duì)傳統(tǒng)方法有較大提升。在基于位置指紋庫的定位方法研究中，引入支持向量機(jī)，根據(jù)SVM具有較好的學(xué)習(xí)和泛化能力的特點(diǎn)，把定位匹配轉(zhuǎn)換為分類問題，針對(duì)支持向量機(jī)分類存在的片面性問題，在位置指紋分類時(shí)引入反K近鄰方法，融合支持向量機(jī)分類與反K近鄰的分類方法，通過用反K近鄰法對(duì)SVM分類超平面附近的點(diǎn)進(jìn)行重新分類，降低了SVM分類超平面附近點(diǎn)