基于WiFi的室內(nèi)無(wú)線(xiàn)定位技術(shù)研究.pdf

1、最近幾年，當(dāng)前情境感知計(jì)算成為國(guó)內(nèi)外社會(huì)的熱門(mén)研究對(duì)象。情境的內(nèi)容非常豐富，而其中最重要的內(nèi)容便是位置，如何計(jì)算實(shí)體位置是情境感知計(jì)算的重要內(nèi)容。目前比較成功的研究成果有全球定位系統(tǒng)和蜂窩網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，它們能夠在室外環(huán)境中滿(mǎn)足人們對(duì)無(wú)線(xiàn)定位的要求，但是在室內(nèi)環(huán)境中，還沒(méi)有比較完善的無(wú)線(xiàn)定位解決方案。本文主要研究基于 WiFi的室內(nèi)無(wú)線(xiàn)定位技術(shù)，研究基于位置指紋方法中接入點(diǎn)的選擇以及位置估計(jì)算法。
　　本文首先介紹了室內(nèi)定位的主要技術(shù)及

2、研究現(xiàn)狀，之后分析了與距離相關(guān)和與距離無(wú)關(guān)這兩種常用的定位方法。在基于WiFi的室內(nèi)無(wú)線(xiàn)定位中，室內(nèi)環(huán)境復(fù)雜多樣，定位區(qū)域的大小也受到限制，因而基于距離的幾何定位方法并不適合。而相比之下位置指紋（Fingerprint）方法更適合于室內(nèi)無(wú)線(xiàn)定位環(huán)境，它的優(yōu)點(diǎn)在于定位精度較高，缺點(diǎn)是離線(xiàn)階段需要采集大量的指紋生成樣本庫(kù)，工作量比較大。
　　本文的主要研究?jī)?nèi)容是基于位置指紋法的AP選擇以及位置估計(jì)的算法?，F(xiàn)在已有的AP選擇方法大多數(shù)工

3、作在離線(xiàn)階段，它們能夠很好的減小計(jì)算量，但是無(wú)法濾除受環(huán)境影響而性能變差的AP。本文采用在線(xiàn)階段的AP選擇方法，將圖像處理領(lǐng)域中使用的RANSAC算法引入AP選擇中，在在線(xiàn)階段作外點(diǎn)檢測(cè)，不僅能夠降低計(jì)算量，而且能很好的濾除掉受環(huán)境影響的AP，以提高定位精度。在后續(xù)的定位算法研究上，傳統(tǒng)的貝葉斯算法和KNN算法是使用最廣泛的兩種方法，但是它們都有著自身的缺陷，本文針對(duì)兩者的缺點(diǎn)，對(duì)這兩種算法做了相應(yīng)的改進(jìn)。在傳統(tǒng)貝葉斯算法的基礎(chǔ)上，采用