垂直軸磁懸浮風(fēng)力發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)控制研究.pdf

1、隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展和生活水平的不斷提高，能源問題的解決變得迫在眉睫。被稱為“綠色能源”的風(fēng)能受到重視，作為一種自然資源，和煤炭、石油、天然氣等常規(guī)能源一樣可以利用，而且有其獨特的優(yōu)點，清潔無污染。如果能成功研制出適合地區(qū)特點的容易安裝、弱風(fēng)速啟動、安全性高的小型、戶型風(fēng)力發(fā)電機(jī)，并且推廣到家庭使用，使小型電源成為電網(wǎng)供電的有效補(bǔ)充，既減輕傳統(tǒng)發(fā)電的污染問題，又可以緩解局部地區(qū)能源短缺的局面，這對于我國能源配置將有重大意義。本文選擇了具有

2、理論與實際意義的垂直軸磁懸浮風(fēng)力發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)控制為研究課題，做了一些相關(guān)工作。
　　本文首先對垂直軸磁懸浮風(fēng)力發(fā)電機(jī)進(jìn)行了簡要設(shè)計，將磁懸浮技術(shù)應(yīng)用在轉(zhuǎn)子系統(tǒng)中，采用電磁-永磁相結(jié)合的混合懸浮方案，使其具有諸多優(yōu)點：沒有接觸，不需潤滑、功耗低、啟動風(fēng)速進(jìn)一步降低等等。在此基礎(chǔ)上，建立了轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，以求能夠?qū)D(zhuǎn)子位移進(jìn)行有效控制。
　　然后，結(jié)合滑模變結(jié)構(gòu)控制、自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)(ANFIS)以及工業(yè)中普遍應(yīng)用的

3、PID控制思想。針對磁懸浮轉(zhuǎn)子系統(tǒng)，本文進(jìn)一步研究了模糊滑?？刂坪突谧赃m應(yīng)神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)的ANFIS-PID控制，實現(xiàn)了垂直軸磁懸浮風(fēng)力發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子的穩(wěn)定懸浮?；？刂谱畲蟮膬?yōu)點是強(qiáng)魯棒性，通過選擇合適的切換函數(shù)和設(shè)計相應(yīng)的控制律來保證垂直軸磁懸浮風(fēng)力發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)對復(fù)雜運行環(huán)境的適應(yīng)力，對參數(shù)變化和干擾的抑制能力。而滑模控制最大的缺點是存在抖振，本文運用模糊算法來柔化滑模控制的輸出，很大程度的削弱了一般滑?？刂频亩墩駟栴}。ANFIS