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文檔簡介
1、空間激光通信系統(tǒng)具有很多優(yōu)點(diǎn)，如體積小、重量輕、低功耗、通信數(shù)據(jù)容量大、數(shù)據(jù)傳輸速率高、隱蔽性與抗干擾能力強(qiáng)等。這些優(yōu)點(diǎn)使其在軍事通信領(lǐng)域中的應(yīng)用日益受到重視。本文以實(shí)驗(yàn)室ATP跟蹤系統(tǒng)為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)新的控制系統(tǒng)，選用的是兩軸四框架結(jié)構(gòu)和粗精復(fù)合軸控制系統(tǒng)。對單探測器復(fù)合軸系統(tǒng)的耦合和多框架跟蹤控制系統(tǒng)進(jìn)行研究。
單探測器復(fù)合軸伺服系統(tǒng)的工作過程中需要進(jìn)行粗跟蹤和精跟蹤的視場切換，在視場切換時，引入滑模變結(jié)構(gòu)控制，來避免粗精跟蹤
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