滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法研究.pdf_第1頁(yè)
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1、該文對(duì)滑模變結(jié)構(gòu)控制的設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了一些研究,針對(duì)滑??刂破髟O(shè)計(jì)目前存在的問(wèn)題作了一些工作,仿真結(jié)果表明了能夠取得較好的控制效果.具體工作主要有:第一,比較全面查閱了關(guān)于滑模變結(jié)構(gòu)控制的文獻(xiàn),總結(jié)了滑模變結(jié)構(gòu)控制的發(fā)展歷史和特點(diǎn),詳細(xì)介紹了連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本概念、基本定義和設(shè)計(jì)方法;第二,針對(duì)一類(lèi)具有不確定性的單輸入非線性系統(tǒng),把滑??刂圃砗湍:刂评碚撓嘟Y(jié)合,提出了一種新的模糊滑模設(shè)計(jì)方法.第三,該文以最簡(jiǎn)單的單

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