輪式裝載機(jī)作業(yè)減振分析研究.pdf

1、輪式裝載機(jī)是工程機(jī)械中應(yīng)用很頻繁的一種機(jī)械，其性能的好壞直接關(guān)系著工程建設(shè)的速度、效率及成本的支出。輪式裝載機(jī)經(jīng)常在路面不平上行駛，它的工作環(huán)境比較惡劣，當(dāng)輪式裝載機(jī)在行駛過程時(shí)，工作裝置及物料會(huì)對(duì)由于路面不平及障礙物做出一定的反應(yīng)，進(jìn)而會(huì)引起整機(jī)的振動(dòng)，嚴(yán)重時(shí)會(huì)產(chǎn)生俯仰振動(dòng);當(dāng)輪式裝載機(jī)在進(jìn)行中長(zhǎng)距離作業(yè)時(shí)，無法衰減由于高速行駛而引起的振動(dòng)，嚴(yán)重影響了輪式裝載機(jī)的效率，即限制了輪式裝載機(jī)高速、高效的發(fā)展。
　　本文的研究的目的是

2、為針對(duì)減小輪式裝載機(jī)鏟斗內(nèi)物料的撒落及給整機(jī)帶來振動(dòng)的影響而開發(fā)一套液壓耦合減振系統(tǒng)。一般的輪式裝載機(jī)在行駛作業(yè)過程中，其工作裝置和車架之間近似剛性連接，加入減振系統(tǒng)之后它們之間不再是剛性連接，可以有效地減小物料的撒落、減小整機(jī)的振動(dòng)及可以緩解司機(jī)操作人員的疲勞。
　　本文研究的內(nèi)容主要包括:針對(duì)不同裝載質(zhì)量的裝載機(jī)，在分析現(xiàn)有系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，根據(jù)其工作原理及振動(dòng)理論，建立整機(jī)振動(dòng)模型，分析耦合減振系統(tǒng)的剛性特性和阻尼特性，建立數(shù)學(xué)

3、模型，利用MATLAB編程、繪圖研究減振系統(tǒng)的剛度與蓄能器初始充氣壓力和體積、裝載機(jī)裝載質(zhì)量及舉升動(dòng)臂油缸伸縮長(zhǎng)度之間的關(guān)系，并提出了通過改變蓄能器初始充氣壓力是改變減振系統(tǒng)剛性特性的最簡(jiǎn)便、有效的方法;根據(jù)《GB7031—86車輛振動(dòng)輸入路面平度表示方法》，建立了各種路面激勵(lì)的表達(dá)式;采用虛擬樣機(jī)理論和技術(shù)，利用造型功能強(qiáng)大的三維軟件Pro/E和專業(yè)動(dòng)力學(xué)仿真軟件ADAMS，根據(jù)不同的路面激勵(lì)，采用諧波疊加激勵(lì)和隨機(jī)路面激勵(lì)多種激勵(lì)方