多坐標回轉(zhuǎn)體測量機結(jié)構與控制方法研究.pdf

1、坐標測量機是現(xiàn)代工業(yè)檢測、質(zhì)量控制和制造技術中不可缺少的重要測量設備,其設計與制造一直以高效率高精度為發(fā)展方向,其設計技術往往可以代表一個國家工業(yè)加工制造的水平。隨著現(xiàn)代加工制造業(yè)的發(fā)展,對坐標測量機也提出了越來越多的使用要求,對于特定的工業(yè)產(chǎn)品需要利用特種測量機對其進行測量。以氣缸套為例,此類回轉(zhuǎn)體零件廣泛應用于內(nèi)燃機中,是內(nèi)燃機的重要組成部分。傳統(tǒng)的回轉(zhuǎn)體檢測儀器無法高效率地對其進行精密測量,因此需要設計特種測量機滿足測量要求

2、>　　本文所涉及的回轉(zhuǎn)體測量機屬于θFXZ型坐標測量機,結(jié)合接觸式測量和非接觸式測量這兩種探測技術,具有較強的適應性和開放性,能夠滿足回轉(zhuǎn)體高精度、高效率的測量要求。
　　本文的主要研究內(nèi)容和工作如下:
　　1、本文對傳統(tǒng)的坐標測量機結(jié)構形式進行改進,設計θFXZ型坐標測量機的機械結(jié)構,包括傳動減速機構、氣缸配重方式、線性模組系統(tǒng)等,并對重要環(huán)節(jié)進行仿真驗證。利用運動控制卡、伺服驅(qū)動器和光柵尺搭建全閉環(huán)伺服系統(tǒng)。
　　

3、2、針對回轉(zhuǎn)體測量機的結(jié)構特性設計氣浮導軌系統(tǒng)。討論不同的氣浮墊布局對測量機運行可能產(chǎn)生的影響,根據(jù)測量機的負載情況計算氣浮墊的規(guī)格尺寸。根據(jù)儀器運行的邏輯關系設計氣動控制系統(tǒng)。
　　3、搭建一個基于PMAC的運動控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用了“IPC+PMAC”的雙CPU結(jié)構,將PMAC-PC/104運動控制卡作為核心,以工控機作為平臺搭建了一個開放式的運動控制系統(tǒng)。PMAC計算和執(zhí)行系統(tǒng)的運動控制程序,實現(xiàn)對多個運動軸的實時控制。工控機