飛行器控制系統(tǒng)數字化設計與仿真研究.pdf

1、飛行器控制系統(tǒng)是飛行器的重要組成部分，包括本體運動傳感器、控制指令形成系統(tǒng)和執(zhí)行機構等。其設計與分析是一項復雜工程，涵蓋了飛行方案設計、飛行器控制系統(tǒng)分析設計、系統(tǒng)優(yōu)化、數字仿真、系統(tǒng)性能評估等諸多內容，在飛行器總體設計中具有舉足輕重的作用。隨著計算機技術的不斷進步，飛行器控制系統(tǒng)計算機輔助設計的手段和性能都將有更大的提升空間。各種環(huán)境描述語言、仿真算法不斷涌現(xiàn)，勢必直接提升飛行器控制系統(tǒng)計算機輔助設計的性能。隨著現(xiàn)代控制理論以及更為復

2、雜的控制律不斷應用，計算機輔助設計手段的不斷改進和豐富，更具通用性的面向未來復雜控制系統(tǒng)的控制系統(tǒng)設計、分析的集成化設計方法，將成為下一代飛行器控制系統(tǒng)設計與開發(fā)的方向。
　　 計算機技術的發(fā)展為控制系統(tǒng)的設計與分析提供了越來越便利的條件。本文分析了飛行器控制系統(tǒng)設計與分析實現(xiàn)方法的現(xiàn)狀及存在的問題，融合控制系統(tǒng)計算機輔助設計軟件Matlab及Simulink工具箱、CAD/CAM技術和基于模型設計(Model-based de

3、sign，MBD)的設計方法，完成了集飛行器控制系統(tǒng)分析、設計、優(yōu)化、仿真和評估為一體的軟件設計。旨在為設計人員提供統(tǒng)一的、集成的飛行器控制系統(tǒng)設計的基礎環(huán)境和通用模型，輔助設計人員完成飛行器控制系統(tǒng)的方案設計、飛行軌跡計算分析、飛行器控制系統(tǒng)回路設計、飛行器控制系統(tǒng)穩(wěn)健性設計等工作，對設計過程中產生的模型及數據進行版本控制和統(tǒng)一管理。
　　 論文針對飛行器控制系統(tǒng)的應用需求，提出了飛行器控制系統(tǒng)設計與仿真分析的總體設計方案，完