飛行器仿真器運動控制系統(tǒng)研究.pdf

1、飛行器仿真器是飛行器半實物仿真平臺上的關鍵設備，為飛行器及其環(huán)境干擾提供仿真，紅外監(jiān)控系統(tǒng)以飛行器為目標，必須能實時的識別和跟蹤飛行器。通過這種仿真測試，紅外監(jiān)控系統(tǒng)的設計者可以對系統(tǒng)的各種參數(shù)進行分析，從而能大幅度的減短系統(tǒng)的研制周期，大大節(jié)省研制成本。
　　 運動控制系統(tǒng)是飛行器仿真器不可或缺的組成部分，是實現(xiàn)仿真器自動化、智能化，提高各種仿真性能的關鍵。該系統(tǒng)是分布式運動系統(tǒng)，包含八個待控運動機構。
　　 運動控制

2、系統(tǒng)的實時性要求很高，運動機構之間需要互相協(xié)調(diào)配合，以模擬特定的目標和干擾的特性。CAN(Controller Area Network)總線是一種用于現(xiàn)場設備監(jiān)測和控制的現(xiàn)場總線技術，通信協(xié)議采用的是多主串行方式，支持分布式實時運動控制系統(tǒng)，其實時性和可靠性高，并且技術實現(xiàn)簡單，成本地，協(xié)議開放透明，二次開發(fā)簡單。根據(jù)項目要求，本論文實現(xiàn)了基于CAN 總線的飛行器仿真器運動控制系統(tǒng)的設計。
　　 本論文對半實物仿真系統(tǒng)的發(fā)展和

3、運動控制系統(tǒng)的發(fā)展進行了簡要介紹，并對CAN 總線協(xié)議和CANopen 應用層協(xié)議進行了細致的研究。并對本運動控制系統(tǒng)的各個運動機構特點進行分析。然后實現(xiàn)了仿真器的參數(shù)校準、靜態(tài)仿真和動態(tài)仿真工作模式。研究了仿真器的人機交互界面，設計了飛行器仿真器的軟件系統(tǒng)。
　　 本論文設計的基于CAN 總線的分布式運動控制系統(tǒng)，成功地嵌入到了飛行器仿真器中，實現(xiàn)了仿真器的各種性能，成功地通過了各種配機調(diào)試實驗，為仿真器的進一步升級提供了良好