高動態(tài)環(huán)境中INS輔助GNSS接收機測速誤差分析.pdf

1、速度是導航系統(tǒng)基本輸出信息。利用GNSS接收機獲取載體速度的方法，具有全天候、誤差不積累等優(yōu)點，獲得了廣泛應用。但在高動態(tài)環(huán)境中，接收機環(huán)路容易失鎖。為了提高接收機的高動態(tài)適應性，常利用INS信息對接收機載波環(huán)進行輔助。本文以高動態(tài)環(huán)境為背景，以INS輔助接收機的測速誤差為研究對象，從接收機多普勒量誤差來源及 INS輔助方法的角度進行分析，主要進行了以下工作：
　　1.基于軟件接收機實現(xiàn)過程中載波三階環(huán)控制率和中頻采樣率不同的特點

2、，建立了雙速率的離散載波環(huán)模型，仿真結(jié)果表明在恒定10g/s加加速度時環(huán)路跟蹤誤差達到了12.3585°，恒定100g加速度時，環(huán)路本身由于雙速率帶來的多普勒誤差達到0.485m/s；
　　2. INS輔助信息的典型更新率為100Hz，基于純接收機環(huán)路雙速率模型，建立了速度信息輔助的三速率載波環(huán)模型，仿真表明，環(huán)路性能未改善；當采用加速度輔助方法時，仿真表明，在恒定10g/s的加加速度時環(huán)路跟蹤誤差為0°，同時瞬態(tài)時的多普勒誤差振