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文檔簡(jiǎn)介
1、在慣性約束聚變快點(diǎn)火等科研領(lǐng)域的需求背景下,產(chǎn)生超強(qiáng)超短激光脈沖來(lái)滿足快點(diǎn)火等的要求條件成為無(wú)數(shù)科研人員孜孜以求的目標(biāo)。啁啾脈沖放大技術(shù)其壓縮光柵的口作為目前高能短脈沖激光裝置普遍采用的技術(shù),徑和損傷閾值成為限制輸出能量進(jìn)一步增加的瓶頸,由于制作單一整塊大口徑光柵的技術(shù)難度大且代價(jià)昂貴,因此采用拼接的方法來(lái)增大光柵的口徑成為各國(guó)研究者研究的熱點(diǎn)。本文針對(duì)環(huán)境振動(dòng)和環(huán)境溫度變化對(duì)光柵拼接誤差影響的不同機(jī)理,提出了采用分級(jí)控制的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)
2、光柵拼接誤差的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)其穩(wěn)定性的要求,并圍繞這一方法展開(kāi)了系統(tǒng)的研究,主要研究?jī)?nèi)容如下:
1、從環(huán)境振動(dòng)對(duì)光柵拼接誤差的影響特性分析入手,研究寬頻環(huán)境激勵(lì)下光柵拼接架的結(jié)構(gòu)響應(yīng),采用負(fù)剛度隔振臺(tái)實(shí)現(xiàn)了寬頻激勵(lì)下光柵拼接架結(jié)構(gòu)響應(yīng)的控制,并實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了其控制效果。
2、針對(duì)光柵拼接對(duì)拼接精度、快速性和穩(wěn)定性等高要求的特點(diǎn),以及在穩(wěn)定性閉環(huán)控制時(shí)存在一定的非線性、時(shí)變不確定性等特性,本文對(duì)傳統(tǒng)的單神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)PID控
3、制算法進(jìn)行了改進(jìn):采用變神經(jīng)元比例系數(shù)K值的方法來(lái)取代常量K值的學(xué)習(xí)算法對(duì)光柵拼接進(jìn)行閉環(huán)控制。仿真結(jié)果表明:運(yùn)用本文改進(jìn)的控制算法較傳統(tǒng)控制算法具有更好的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)(較快的上升時(shí)間和較小的超調(diào)量),可將其應(yīng)用到光柵拼接穩(wěn)定性控制實(shí)驗(yàn)研究中。
3、在對(duì)環(huán)境振動(dòng)的控制以及改進(jìn)的單神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)PID閉環(huán)控制算法研究的基礎(chǔ)上,在光柵拼接系統(tǒng)上采用壓電驅(qū)動(dòng)器+電容傳感器控制的方式實(shí)現(xiàn)了對(duì)由環(huán)境溫度變化引起的光柵拼接低頻漂移的控制
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