基于FT-QDSP目標(biāo)板的Rtems移植和多核任務(wù)管理系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著數(shù)字信號(hào)處理器(Digital Signal Processor,DSP)處理器在嵌入式領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,DSP處理器已逐漸向多核處理器趨勢(shì)發(fā)展。為了充分發(fā)揮多核DSP處理器的性能,DSP處理器已經(jīng)從單任務(wù)處理方式向多任務(wù)并發(fā)處理方式轉(zhuǎn)變,同時(shí)要求多核DSP處理器不僅要完成實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理任務(wù),還要管理整個(gè)系統(tǒng)的控制工作。從而嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)作為一種軟件平臺(tái)逐步成為開發(fā)基于多核DSP的嵌入式系統(tǒng)的主流解決方案。
　　本文首先介紹了

2、DSP處理器、DSP實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和多核技術(shù)的特點(diǎn)及發(fā)展趨勢(shì),分析了它們的基本理論和一些重要的概念。針對(duì)國防科技大學(xué)的FT-QDSP芯片和Rtems嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),詳細(xì)分析了FT-QDSP的體系結(jié)構(gòu),Rtems嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)初始化過程,提出了出了基于FT-QDSP目標(biāo)板移植單核Rtems嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的方案,設(shè)計(jì)了支持FT-QDSP目標(biāo)板的Rtems BSP(板級(jí)支持包),實(shí)現(xiàn)了全部移植工作。
　　本文采用

3、非對(duì)稱多核處理器(AMP)架構(gòu)實(shí)現(xiàn)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)Rtems對(duì)同構(gòu)多核DSP平臺(tái)FT-QDSP的支持。將一核作為控制核,其他三個(gè)核作為計(jì)算核,通過擴(kuò)展單核操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)多核任務(wù)管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)控制核對(duì)計(jì)算核任務(wù)的調(diào)度和同步。多核任務(wù)管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)包括全局任務(wù)機(jī)制,全局信號(hào)量機(jī)制,負(fù)載均衡算法以及核間數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制四方面內(nèi)容。通過設(shè)計(jì)全局任務(wù)機(jī)制實(shí)現(xiàn)了核間任務(wù)的控制(阻塞,恢復(fù),重置優(yōu)先級(jí),刪除),通過設(shè)計(jì)全局信號(hào)量機(jī)制實(shí)現(xiàn)了核間任務(wù)的同步,通