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文檔簡介
1、隨著科技的發(fā)展,生產(chǎn)自動化的程度越來越高,各種工業(yè)控制系統(tǒng)也層出不窮。目前的工業(yè)控制系統(tǒng)大多為專業(yè)控制系統(tǒng),其針對性強,軟硬件重用度低?;谶@種現(xiàn)狀,本文提出設計一個基于RTEMS(Real Time Executive forMultiprocessor Systems)的控制系統(tǒng)平臺。該平臺可以適應多種工業(yè)控制任務的需求,基于這個平臺進行軟硬件的二次開發(fā),可以提高軟硬件重用度,大大縮短研發(fā)周期。 目前工業(yè)控制系統(tǒng)都使用實時操
2、作系統(tǒng)作為它的核心,實時操作系統(tǒng)可以提供快速、高效、穩(wěn)定的任務管理、進程調(diào)度機制,保證工業(yè)控制系統(tǒng)對穩(wěn)定性和實時性的要求。本文的控制系統(tǒng)平臺采用了RTEMS系統(tǒng),在文章中對RTEMS系統(tǒng)的任務管理和進程通信等機制做了分析。 控制系統(tǒng)平臺硬件采用了LPC2368芯片,RTEMS系統(tǒng)對這款芯片沒有支持,因此需要進行系統(tǒng)移植,開發(fā)芯片的BSP(Board Support Packet)。本文介紹了系統(tǒng)移植中的一并些關鍵技術和開發(fā)BSP
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