一種分布式自動(dòng)稱量配料系統(tǒng)的研究.pdf

1、本文從工程實(shí)際出發(fā),對(duì)粉體物料的流動(dòng)性進(jìn)行了深入的研究,根據(jù)理論分析的結(jié)果和粉體物料流動(dòng)性試驗(yàn)設(shè)計(jì)了抗結(jié)拱的料倉(cāng)結(jié)構(gòu),解決了料倉(cāng)中物料結(jié)拱的難題;進(jìn)一步,通過(guò)建立稱量過(guò)程的數(shù)學(xué)模型對(duì)稱量誤差進(jìn)行分析,根據(jù)誤差的來(lái)源和特點(diǎn),提出了一種三級(jí)稱量控制方法,在保證稱量精度的前提下大大提高了稱量的速度;最后,結(jié)合剎車片的生產(chǎn)工藝特點(diǎn),組建了分布式自動(dòng)稱量配料系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu),將系統(tǒng)分為管理級(jí)、控制級(jí)和設(shè)備級(jí),提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)性和整體穩(wěn)定性,并設(shè)

2、計(jì)了該系統(tǒng)的管理和控制程序。
　　 本文的主要章節(jié)為:
　　 第一章論述了本課題的來(lái)源和研究意義,介紹了稱量配料的相關(guān)技術(shù),之后給出了本課題的研究目標(biāo)和主要研究?jī)?nèi)容。
　　 第二章通過(guò)粉體在料倉(cāng)中的重力流動(dòng)模型分析了粉體結(jié)拱的物理機(jī)理,在此基礎(chǔ)上建立粉粒的受力模型,并推導(dǎo)了任意粉粒點(diǎn)的應(yīng)力方程。在該方程的基礎(chǔ)上,分析得到了粉體自由流動(dòng)的條件。針對(duì)料倉(cāng)中粉體的流動(dòng)特性提出了最優(yōu)料倉(cāng)曲線,并據(jù)此設(shè)計(jì)了幾種抗結(jié)拱的料倉(cāng)

3、結(jié)構(gòu)。通過(guò)雙絞龍機(jī)構(gòu)解決了團(tuán)絮狀物料的下料。
　　 第三章建立稱量過(guò)程的數(shù)學(xué)模型對(duì)稱量中的誤差因素進(jìn)行分析,包括沖擊力偏差和滯留物料偏差,根據(jù)誤差的來(lái)源和變化特點(diǎn),提出了一種三級(jí)稱量控制方法,根據(jù)時(shí)間流量曲線采用不同的下料速度,提高了稱量的準(zhǔn)確度和速度。
　　 第四章介紹了剎車片稱量配料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)工藝,在此基礎(chǔ)上提出了一種基于CAN總線的三級(jí)分布式控制系統(tǒng),包括管理級(jí)、控制級(jí)和設(shè)備級(jí),并給出了管理級(jí)、控制級(jí)和設(shè)備級(jí)