一種分布式自動稱量配料系統(tǒng)的研究.pdf

1、本文從工程實際出發(fā),對粉體物料的流動性進行了深入的研究,根據(jù)理論分析的結果和粉體物料流動性試驗設計了抗結拱的料倉結構,解決了料倉中物料結拱的難題;進一步,通過建立稱量過程的數(shù)學模型對稱量誤差進行分析,根據(jù)誤差的來源和特點,提出了一種三級稱量控制方法,在保證稱量精度的前提下大大提高了稱量的速度;最后,結合剎車片的生產工藝特點,組建了分布式自動稱量配料系統(tǒng)的硬件結構,將系統(tǒng)分為管理級、控制級和設備級,提高了系統(tǒng)的實時監(jiān)測性和整體穩(wěn)定性,并設

2、計了該系統(tǒng)的管理和控制程序。
　　 本文的主要章節(jié)為:
　　 第一章論述了本課題的來源和研究意義,介紹了稱量配料的相關技術,之后給出了本課題的研究目標和主要研究內容。
　　 第二章通過粉體在料倉中的重力流動模型分析了粉體結拱的物理機理,在此基礎上建立粉粒的受力模型,并推導了任意粉粒點的應力方程。在該方程的基礎上,分析得到了粉體自由流動的條件。針對料倉中粉體的流動特性提出了最優(yōu)料倉曲線,并據(jù)此設計了幾種抗結拱的料倉

3、結構。通過雙絞龍機構解決了團絮狀物料的下料。
　　 第三章建立稱量過程的數(shù)學模型對稱量中的誤差因素進行分析,包括沖擊力偏差和滯留物料偏差,根據(jù)誤差的來源和變化特點,提出了一種三級稱量控制方法,根據(jù)時間流量曲線采用不同的下料速度,提高了稱量的準確度和速度。
　　 第四章介紹了剎車片稱量配料系統(tǒng)的結構和生產工藝,在此基礎上提出了一種基于CAN總線的三級分布式控制系統(tǒng),包括管理級、控制級和設備級,并給出了管理級、控制級和設備級