基于ARM的連續(xù)攪拌機(jī)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的加強(qiáng)，人們對(duì)混凝土的質(zhì)量要求更高。傳統(tǒng)的混凝土攪拌機(jī)有生產(chǎn)不連續(xù)、設(shè)備損耗大等缺點(diǎn)。因此，對(duì)連續(xù)式攪拌機(jī)控制系統(tǒng)在工程領(lǐng)域的應(yīng)用研究具有重要的意義。連續(xù)式攪拌機(jī)思想很早就已經(jīng)存在了，但是到目前為止，尚未見(jiàn)到有關(guān)連續(xù)攪拌機(jī)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制的相關(guān)報(bào)道。
　　本文對(duì)連續(xù)攪拌機(jī)的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究。該系統(tǒng)采用了ARM控制器、變頻器、三相異步電動(dòng)機(jī)、減速器、攪拌機(jī)、測(cè)速傳感器等部件，對(duì)ARM與變頻器連接的信號(hào)轉(zhuǎn)換電路、AR

2、M外圍電路及上下位機(jī)通信電路進(jìn)行了硬件設(shè)計(jì)。本文通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)PID控制算法和模糊控制算法的對(duì)比分析，設(shè)計(jì)了連續(xù)攪拌機(jī)轉(zhuǎn)速的自適應(yīng)模糊PID控制器，并用Matlab仿真分析驗(yàn)證了算法的可行性。同時(shí)，針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用，為實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的遠(yuǎn)程控制，采用了上位機(jī)與下位機(jī)通信來(lái)實(shí)現(xiàn)。對(duì)ARM主控制器進(jìn)行了Linux操作系統(tǒng)移植，通過(guò)軟件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了ARM對(duì)連續(xù)攪拌機(jī)轉(zhuǎn)速的控制以及它與上位機(jī)的socket網(wǎng)絡(luò)通信，實(shí)現(xiàn)了對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的遠(yuǎn)程可控，并通過(guò)測(cè)試實(shí)驗(yàn)