基于ARM的金屬檢測機嵌入式控制系統(tǒng).pdf

1、嵌入式計算機技術(shù)在工控領(lǐng)域有著非常廣泛的應(yīng)用，與通用PC機不同，用于工控的計算機通常是嵌入到控制對象體系內(nèi)的專用計算機系統(tǒng)，使用者接觸到的往往只是其外部界面或者根本就不知其存在，這就是我們通常所稱的嵌入式系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)是以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)，適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積和功耗等嚴格要求，由硬件和軟件緊密結(jié)合實現(xiàn)特定應(yīng)用功能的專用計算機系統(tǒng)。 金屬檢測機廣泛應(yīng)用于食品加工業(yè)、紡織服裝業(yè)、木材加工業(yè)、化工、機場或其它安檢場

2、所，其性能指標(biāo)主要體現(xiàn)在檢測精度和操控性兩個方面，其中操控性決定于檢測機的控制系統(tǒng)實現(xiàn)。目前國內(nèi)制造的金屬檢測機的控制系統(tǒng)大多由基于8位微控制器(如8051)的低端嵌入式系統(tǒng)來實現(xiàn)，由于8位微控制器本身性能和資源的限制，由其實現(xiàn)的金屬檢測機控制系統(tǒng)的功能自然大打折扣。 當(dāng)前，隨著應(yīng)用系統(tǒng)越來越龐大、功能越來越復(fù)雜及嵌入式技術(shù)自身的發(fā)展，嵌入式控制正逐步向32位處理器過度，ARM是其中一大亮點。32位ARM處理器以其高處理速度、硬

3、件高度集成、及開發(fā)資源多等優(yōu)勢成為了現(xiàn)代微控制器的首選。性能的提升使更多復(fù)雜的算法得以在工控領(lǐng)域應(yīng)用，為產(chǎn)品帶來更多的差異性和附加值。與此同時，微控制器性能和資源的大幅提升使得嵌入式操作系統(tǒng)的應(yīng)用成為必然。在嵌入式實時操作系統(tǒng)環(huán)境下，應(yīng)用軟件的結(jié)構(gòu)設(shè)計和功能擴展變得相當(dāng)容易，簡化了開發(fā)過程，縮短了開發(fā)周期。在工控領(lǐng)域，嵌入式實時操作系統(tǒng)uC／OS-Ⅱ以其“精悍”和高實時性的特點獲得廣泛應(yīng)用。 為提升金屬檢測機的操控性、增加產(chǎn)品差