京唐煉鋼廠300噸轉(zhuǎn)爐傾動多電機(jī)主從控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、煉鋼轉(zhuǎn)爐系統(tǒng)傾動電機(jī)的協(xié)調(diào)控制直接關(guān)系到生產(chǎn)的連貫性、可靠性及生產(chǎn)效率。轉(zhuǎn)爐傾動系統(tǒng)的四臺電機(jī)速度和力矩很難同步，影響轉(zhuǎn)爐系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行，嚴(yán)重時會發(fā)生故障。如何實(shí)現(xiàn)傾動各電機(jī)速度協(xié)調(diào)控制成為當(dāng)前研究的問題。本文以首鋼京唐煉鋼廠300噸轉(zhuǎn)爐為研究背景，針對這一問題進(jìn)行研究。
　　論文的主要研究內(nèi)容如下：
　　(1)對轉(zhuǎn)爐的負(fù)載特性和轉(zhuǎn)爐傾動力矩進(jìn)行測試和計(jì)算。根據(jù)對現(xiàn)場傾動機(jī)械傳動特點(diǎn)進(jìn)行分析，提出設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)必須具有本體起

2、、停和傾動時，響應(yīng)快、速度跟隨誤差小，力矩跟隨穩(wěn)定，設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn);對負(fù)載特性和傾動力矩進(jìn)行了測試和計(jì)算，分析了額定功率為380KW，額定轉(zhuǎn)速為982r/min的交流變頻電動機(jī)的負(fù)荷能力。結(jié)果表明，選定的電機(jī)能夠滿足傳動系統(tǒng)的快速響應(yīng)、起停平穩(wěn)的要求。
　　(2)提出了基于模糊PID控制的多電機(jī)主從控制思想。變頻調(diào)速控制器選擇速度、電流（轉(zhuǎn)矩）雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)。模糊控制器完成主電機(jī)的速度控制，主電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩作為3個從電機(jī)的轉(zhuǎn)矩

3、環(huán)控制的輸入給定，實(shí)現(xiàn)4個電機(jī)的速度同步控制。
　　(3)設(shè)計(jì)了多電機(jī)的主從控制系統(tǒng)。從工程實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，設(shè)計(jì)了多電機(jī)的主從控制系統(tǒng)。其硬件部分主要包括PLC的構(gòu)成、變頻器的選擇、以及PLC系統(tǒng)與變頻控制系統(tǒng)的接口;主從電機(jī)控制的通訊設(shè)計(jì)包括Profibus變頻控制通訊、變頻器之間的Simolink同步通訊。另外，對模糊PID控制器的實(shí)現(xiàn)過程進(jìn)行了詳細(xì)描述。
　　現(xiàn)場實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了主從控制系統(tǒng)的有效性，并且從仿真的角度論證了