數(shù)碼相機雙目立體視覺的三維重建.pdf

1、雙目立體視覺通過模擬人類視覺機理可以獲取圖像的深度信息最終實現(xiàn)物體的三維重建,是計算機視覺中一個重要的研究方向。面對數(shù)碼相機擁有率不斷提高的今天,普通用戶如何利用數(shù)碼相機獲取的二維景物信息,實現(xiàn)景物信息的三維重建是一個亟待解決的問題。
　　 本文以雙目立體視覺理論為基礎(chǔ),借助日常生活中的普通數(shù)碼相機,設(shè)計完成了一個基于雙目立體視覺的三維重建系統(tǒng),并對三維重建系統(tǒng)中的攝像機標定,立體匹配進行了研究,主要研究內(nèi)容包括：⑴對攝像機標定

2、的理論和方法進行了研究,制作了平面棋盤格標定模板,并針對標定過程中的棋盤格角點檢測算法進行了改進,最后對數(shù)碼相機進行了標定,獲取了攝像機內(nèi)參數(shù)。⑵研究了基于特征的立體匹配方法,對基于Harris和SIFT的特征檢測進行了介紹,最后根據(jù)匹配結(jié)果獲取基本矩陣,利用基本矩陣以及內(nèi)參數(shù)求取了外參數(shù)。⑶根據(jù)現(xiàn)有條件構(gòu)建了三維重建系統(tǒng),利用已經(jīng)獲得的攝像機內(nèi)外參數(shù)和立體匹配結(jié)果,根據(jù)立體視覺原理實現(xiàn)了對特征點的三維坐標計算,最后利用OpenGL將這