基于ATmegal6的礦井下道岔控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、礦井道岔是煤礦運(yùn)輸生產(chǎn)的重要設(shè)備，同時(shí)也是巷道中的薄弱環(huán)節(jié)。道岔控制技術(shù)的好壞，不僅影響著煤礦運(yùn)輸效率，更有可能促發(fā)煤礦生產(chǎn)事故。道岔的控制方式主要有現(xiàn)場(chǎng)控制和司機(jī)遙控兩種方式。其中，司機(jī)遙控方式將逐漸成為礦井下道岔的主流控制方式。因此，設(shè)計(jì)一種快速、可靠，交互性較好的司控道岔系統(tǒng)是有意義的。
　　論文采用位置傳感器、ATmega16單片機(jī)、無線傳輸模塊CC1100、語音芯片、LED顯示屏及控制模塊、電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)、帶有按鍵和LCD的

2、遙控手柄構(gòu)成礦井下道岔控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)結(jié)合煤礦運(yùn)輸?shù)膶?shí)際要求，實(shí)現(xiàn)了30米內(nèi)對(duì)道岔的控制與檢測(cè)、道岔搬動(dòng)過程的提示、道岔搬動(dòng)結(jié)果的反饋、搬動(dòng)未成功的復(fù)位、系統(tǒng)故障的自診斷、手動(dòng)完成控制等功能。論文首先建立了轉(zhuǎn)轍機(jī)中的電動(dòng)機(jī)模型，設(shè)計(jì)了以ATmega16單片機(jī)為核心遙控器子系統(tǒng)和控制器子系統(tǒng)，通過單片機(jī)來控制無線收發(fā)模塊CC1100完成遙控器與控制器在30米內(nèi)的雙工通信，以道岔和礦車的ID號(hào)為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)了通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)道岔的控制和檢測(cè)。在遙

3、控器上設(shè)計(jì)了按鍵檢測(cè)電路用于完成道岔號(hào)的輸入以及控制命令、檢測(cè)命令的發(fā)送，并集成LCD液晶屏，顯示司機(jī)的輸入信息以及控制器發(fā)送的應(yīng)答信息。在控制器上設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊，通過控制轉(zhuǎn)轍機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)道岔的搬動(dòng)，設(shè)計(jì)了道岔到位檢測(cè)模塊，道岔到位時(shí)立即切斷轉(zhuǎn)轍機(jī)的電樞勵(lì)磁回路，通過LED顯示屏和語音錄放芯片ISD2560為司機(jī)和現(xiàn)場(chǎng)提示道岔的搬動(dòng)狀態(tài)，以及在道岔搬動(dòng)失敗時(shí)向工作人員報(bào)警。設(shè)計(jì)了軟件程序?qū)崿F(xiàn)在道岔搬動(dòng)失敗時(shí)能夠?qū)⒌啦韽?fù)位。設(shè)