基于視覺伺服的智能機器人控制研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩63頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、隨著科學技術的不斷進步、人們生活水平的不斷提高，智能機器人越來越受到人們的關注和青睞，而視覺伺服技術是機器人控制的一項關鍵性技術。該技術能夠直接應用于移動機器人的自動避障、機器人的手眼系統(tǒng)和對周圍環(huán)境的自適應等問題中，所以深入研究視覺伺服技術具有重要的意義。
　　論文系統(tǒng)的介紹了運動控制模塊、語音合成模塊、遠程監(jiān)控終端等智能機器人視覺伺服系統(tǒng)所需要的各個模塊的軟件及硬件設計。本文采用基于圖像的視覺伺服方法，探討了圖像雅可比矩陣及卡

2、爾曼濾波估計算法在運動控制方面的應用，并以此為理論基礎，建立了機器人視覺伺服系統(tǒng)的結構框架。進一步采用XFS4041CN語音合成芯片，設計了語音合成所需的芯片控制電路、232通信電路、功率放大電路等硬件電路及相關的軟件程序，實現(xiàn)了機器人語音合成功能。另外，為了提高機器人的智能化，論文還設計實現(xiàn)了智能手機對機器人的遠程控制。
　　最后，基于實驗室自主搭建的四自由度雙臂智能機器人，利用C++語言在VC++平臺上，編程實現(xiàn)了機器人的多項

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論