遙控焊接視覺(jué)監(jiān)視系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，對(duì)焊接的質(zhì)量要求也越來(lái)越高。傳統(tǒng)的焊接技術(shù)一般都依靠焊接電壓或是電流對(duì)焊接質(zhì)量進(jìn)行控制，這樣只能夠通過(guò)焊接過(guò)程中的反饋數(shù)據(jù)來(lái)間接分析焊接質(zhì)量。可是為了能夠更加直觀的去分析焊接質(zhì)量，本文介紹并研究了遙控焊接視覺(jué)監(jiān)視系統(tǒng)，主要圍繞著硬件系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)以及監(jiān)控結(jié)果進(jìn)行理論的分析與研究。
　　 硬件設(shè)計(jì)部分主要是根據(jù)實(shí)驗(yàn)的具體要求，選擇合適的CCD以及圖像采集卡，并分析了CCD的成像原理以及相應(yīng)的特征參數(shù)。除

2、此之外，為了克服TIG焊接過(guò)程中電弧的光照強(qiáng)度以及連續(xù)的光譜，還使用了光譜儀對(duì)TIG焊接電弧進(jìn)行采樣并分析光譜成分，從而選取合適的波片。
　　 軟件設(shè)計(jì)部分主要是基于LabVIEW軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)編寫(xiě)的一套圖像采集與圖像處理程序。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，為了滿(mǎn)足焊接監(jiān)控過(guò)程中能夠清楚的看到電弧與熔池，引入了低通濾波、二值化、邊緣提取等圖像處理算法。除此之外，為了確定電弧與熔池的相對(duì)位置以及能夠保存監(jiān)控圖像信息，還增加了邊緣定位模塊以及監(jiān)控錄制