遙控工程車輛視頻監(jiān)視系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、視頻監(jiān)視系統(tǒng)是遙控工程車輛操作系統(tǒng)的關(guān)鍵部分.由于遙控工程車輛在諸多特殊作業(yè)場合(如搶險(xiǎn)救災(zāi)、高溫爐渣清除、毒氣廢氣場合、船艙作業(yè)、礦井窯洞作業(yè)、淺海作業(yè)、危房拆遷等)有著廣泛的應(yīng)用,研究開發(fā)適合遙控工程車輛的視頻監(jiān)視系統(tǒng)成為必然.根據(jù)人機(jī)工程學(xué)理論和相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn),在對推土機(jī)、裝載機(jī)、挖掘機(jī)等非遙控工程車輛駕駛員視野特點(diǎn)和工程車輛遙控駕駛作業(yè)特點(diǎn)進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上,以遙控推土(耙)機(jī)視頻監(jiān)視系統(tǒng)為例,提出了攝像機(jī)鏡頭選擇及其安裝位置的確定

2、方法,推導(dǎo)了攝像機(jī)鏡頭基本參數(shù)選擇和攝像機(jī)安裝位置的計(jì)算公式,設(shè)計(jì)了攝像機(jī)鏡頭安裝位置的計(jì)算程序,并對TY70遙控推耙機(jī)視頻監(jiān)視系統(tǒng)攝像機(jī)鏡頭及其安裝位置進(jìn)行了確定.利用3D Studio MAX軟件對TY70遙控推耙機(jī)及其攝像機(jī)云臺系統(tǒng)進(jìn)行了建模與動畫制作,直觀地演示了攝像機(jī)在不同監(jiān)視方位的視野,并對TY70遙控推耙機(jī)的視野能見度進(jìn)行了仿真與試驗(yàn)研究.試驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果比較吻合,TY70遙控推耙機(jī)攝像機(jī)安裝位置的能見度優(yōu)于原中等身材駕