大扭矩精密鋼絲繩驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì).pdf

1、在軍事偵察和火控、空間探測、醫(yī)療和工業(yè)設(shè)備等國防和國民經(jīng)濟(jì)重大領(lǐng)域的課題中，精密光電指向、穩(wěn)定和跟蹤技術(shù)已發(fā)展成為系統(tǒng)必不可少的組成部分。隨著這些技術(shù)的發(fā)展，系統(tǒng)對精密驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)精度、驅(qū)動(dòng)能力和空間環(huán)境適應(yīng)性的要求也越來越高。因此研究一種具有高精度、高動(dòng)態(tài)、長壽命等特點(diǎn)的精密驅(qū)動(dòng)部件，對于提高精密指向技術(shù)具有重要的意義。
　　本文的主要研究內(nèi)容包括以下四個(gè)方面：
　　1、針對鋼絲繩傳動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)理和設(shè)計(jì)問題，分別研究了鋼絲

2、繩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本構(gòu)型、優(yōu)缺點(diǎn)、鋼絲繩的選型和設(shè)計(jì)方法、繩槽匹配策略等問題，介紹了常用的鋼絲繩端部固定裝置和預(yù)緊裝置。
　　2、針對機(jī)構(gòu)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的問題，設(shè)計(jì)了機(jī)構(gòu)的構(gòu)型，計(jì)算了鋼絲繩的負(fù)載力和預(yù)緊力的大小并校核了鋼絲繩的破斷應(yīng)力，最終選定鋼絲繩的結(jié)構(gòu)和型號，解決了繩槽匹配和預(yù)緊裝置的設(shè)計(jì)問題。
　　3、針對大扭矩精密鋼絲繩驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特性，推導(dǎo)了傳動(dòng)空回的計(jì)算公式，研究了機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比、驅(qū)動(dòng)力矩、傳動(dòng)精度、空載速度和質(zhì)量慣