多變量大滯后系統(tǒng)的內(nèi)?？刂品椒ㄑ芯?pdf

1、在實(shí)際的化工過程中，大滯后、帶有耦合的多變量系統(tǒng)是十分常見的，由于通過傳統(tǒng)的方法所獲得的動(dòng)態(tài)解耦陣中會有超前環(huán)節(jié)，通常情況下在物理上很難實(shí)現(xiàn)的，如何有效的控制多變量大滯后系統(tǒng)是本文研究的主要內(nèi)容。
　　 本文采用作為先進(jìn)控制算法一種的內(nèi)模控制技術(shù)(internalmodelcontrol，IMC)，主要研究多變量方系統(tǒng)、胖系統(tǒng)的內(nèi)?？刂品椒?，應(yīng)用本文所提出兩種方法可以實(shí)現(xiàn)對多時(shí)滯、具有耦合系統(tǒng)的控制，通過與其他方法的比較，顯示出

2、這兩種方法具有響應(yīng)速度快，跟蹤性能好的優(yōu)點(diǎn)，而且當(dāng)模型不匹配時(shí)，系統(tǒng)的魯棒性較強(qiáng)。
　　 IMC的基本原理、性質(zhì)及控制器的設(shè)計(jì)方法；IMC的魯棒性的分析；以及一階純滯后的對象的仿真都在本論文中進(jìn)行了研究討論。
　　 本文對于傳統(tǒng)的控制方法不能解決工業(yè)過程中常常遇到的多變量系統(tǒng)的控制問題，提出利用終值分解來設(shè)計(jì)魯棒改進(jìn)型內(nèi)?？刂破鞯囊环N方法，以期望得到的對角形式、而且不具有耦合的系統(tǒng)傳遞函數(shù)矩陣為基礎(chǔ)，同時(shí)根據(jù)設(shè)計(jì)內(nèi)?？刂?/p>

3、器時(shí)的穩(wěn)定可實(shí)現(xiàn)的原則，來設(shè)計(jì)控制器。采用這種方法，不需要對對象中的時(shí)滯項(xiàng)進(jìn)行近似，使計(jì)算變得簡便。為了使得系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)解耦效果變好、魯棒性變強(qiáng)，改進(jìn)了傳統(tǒng)的濾波器結(jié)構(gòu)。此種方法對于方系統(tǒng)和非方系統(tǒng)同樣有效。
　　 本論文設(shè)計(jì)出了一種基于等效模型的Smith滯后補(bǔ)償控制器來處理多變量大滯后系統(tǒng)。通過將過程模型的傳遞函數(shù)進(jìn)行開環(huán)等效，得到一系列的獨(dú)立單回路集。對每個(gè)回路的高階傳遞函數(shù)進(jìn)行降階之后得到一階或二階加純滯后形式的等效模型，