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文檔簡介
1、過程控制是針對石油、化工、冶金等行業(yè),在工業(yè)生產(chǎn)過程中,對各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行自動化的控制。由于過程控制系統(tǒng)中存在時變的問題,以往建立在被控對象精確數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)之上的傳統(tǒng)控制方式已無法滿足生產(chǎn)工藝對控制精度的要求,必須尋求其他控制方式來替代傳統(tǒng)PID控制方式。本文研究的主要內(nèi)容就是針對過程控制系統(tǒng)中存在的時變問題和基于Mamdani模型的模糊控制器在設(shè)計過程中可能出現(xiàn)難以獲取模糊控制規(guī)則的問題,進(jìn)行了深入的研究,并進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)研究。
2、> 首先,對模糊控制的相關(guān)理論進(jìn)行了簡單的介紹,為下一步進(jìn)行模糊控制器的設(shè)計,奠定理論基礎(chǔ)。
其次,對甲醇精餾塔溫度控制系統(tǒng)、循環(huán)流化床鍋爐床溫控制系統(tǒng)和鍋爐汽包水位控制系統(tǒng)的生產(chǎn)工藝流程和輸入輸出之間關(guān)系進(jìn)行了簡單的介紹。
再次,針對過程控制系統(tǒng)存在的時變問題,選取甲醇精餾塔塔頂溫度控制系統(tǒng),設(shè)計了模糊PID控制器,所設(shè)計的模糊PID控制器是基于Mamdani模型的。它是將模糊控制與PID控制相結(jié)合,
3、通過模糊推理,依據(jù)模糊控制規(guī)則,根據(jù)被控對象的變化趨勢,在線調(diào)整PID控制器中Kp、Ki、Kd三個參數(shù),以解決過程控制系統(tǒng)中存在的時變問題。并通過仿真實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了本章所設(shè)計模糊PID控制器能夠適應(yīng)被控對象參數(shù)的變化,解決過程控制系統(tǒng)中存在的時變問題。
最后,針對基于 Mamdani模型的模糊控制器在設(shè)計過程中,可能出現(xiàn)無法獲取模糊控制規(guī)則的問題,本文提出了通過自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)(ANFIS),利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)能力,
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